MDH-70シリーズ

MDH-70シリーズ
小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。

  • 胴径:φ70mm
  • 胴長:31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク:1.0/2.2/3.1N・m
  • 最高速度:200rpm
  • 最高分解能:2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
  • 中空径:φ25mm
電話番号:050-3183-0149

受付 / 平日9:00~17:30

主な採用例


多軸機構・分割撮像検査装置「JIGEN」

タクトタイム短縮を狙い装置を高速間欠動作させると、装置振動が光学系に影響し高精度な画像検査を行うことが困難になってきます。μDDモータを使用することで、残留振動を抑え高速位置決めを可能としてます。


提供:ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社様

MDH-70シリーズ


Avatar Fishing -遠隔釣り体験-

東京都⇔大分県にてマスタースレーブ。
釣り糸の引張感、リールの巻取り抵抗がリアルタイムで感じることができ、大分名物鯛釣りを東京で体験できます。
釣った鯛は、航空便で翌日には届くサービスを検討中。


ユーザ:株式会社Re-al様

外形寸法図

MDH-70

MDH-70

仕様

型式 MD-7006 MD-7012 MD-7018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

速度・トルク特性例

MDH-7006

MDH-7006

MDH-7012

MDH-7012

MDH-7018

MDH-7018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDH-7006 MDH-7012 MDH-7018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24(※1)/48
最高回転速度(※2) rpm 200
定格回転速度 rpm 200
瞬時最大トルク Nm 1.0 2.2 3.1
連続ストールトルク Nm 0.36 0.66 1.00
連続定格トルク Nm 0.36 0.66 1.00
瞬時最大出力 W 30 60 90
瞬時最大パワーレート kW/s 24 83 147
瞬時最大電流 Arms 13 16 19
連続定格電流(※3) Arms 2.8 3.0 3.5
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.013 0.023 0.031
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.13 0.22 0.30
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 2.1 1.9 1.8
線間電機子インダクタンス mH 2.6 3.1 3.3
ロータ磁極数 P 20
エンコーダ最高分解能(※4) P/R インクリメンタル:2,592,000
アブソリュート:2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ kg・cm^2 0.65 0.82 0.99
許容ラジアル荷重Fr N 500
許容アキシャル荷重Fa N 250
許容モーメント Nm 13.2 16.0 18.8
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.53 0.65 0.77
推奨ドライバ   MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク   225×225×10 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型
三菱電機   MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC48V 2軸一体型
MR-J4-40A-RJJ001
MR-J4-60A-RJJ001 
パルス列 AC200V コラボ専用
MR-J4-40B-RJJ001
MR-J4-60B-RJJ001 
SSCNETⅢ/H AC200V コラボ専用
パナソニック   MMDHT2B09NL1 RTEX DC48V 小型
MCDLT35NM RTEX AC200V 多機能タイプ
MCDLT35BM EtherCAT AC200V 多機能タイプ 

 ご注意事項)
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001/MR-J4-60A-RJJ001/MR-J4-60B-RJJ001
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MMDHT2B09NL1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MCDLT35NM/MCDLT35BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合
MFC-10P

0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式:10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7200A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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