RDS/RDH-40シリーズ│小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー

胴径：φ40mm
胴長：31.5/43.5mm
最大トルク：0.29/0.9N･m
最高速度：450rpm
最高分解能：1,296,000P/R、20bit
中空径：φ6mm

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電話番号：050-3183-0149

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外形寸法図

RDS-40

RDH-40

仕様

型式	RD－4006	RD－4018
L1寸法	31.5	43.5

	単位	RDS-4006	RDH-4006	RDS-4018	RDH-4018
供給電圧(ドライバ入力)	DCV	24(※1)/48
最高回転速度(※2)	rpm	450
定格回転速度	rpm	450
瞬時最大トルク	Nm	0.29		0.9
連続ストールトルク	Nm	0.12		0.28
連続定格トルク	Nm	0.10		0.23
瞬時最大出力	W	14		40
瞬時最大パワーレート	kW/s	50	39	110	98
瞬時最大電流	Arms	6.3		10
連続定格電流(※3)	Arms	1.6		2.3
等価誘起電圧定数	V/krpm	6.1		11
等価トルク定数(at25℃)	Nm/Arms	0.058		0.100
線間電機子抵抗(at25℃)	Ω	2.6		1.7
線間電機子インダクタンス	mH	2.6		2.0
ロータ磁極数	P	16
エンコーダ最高分解能(※4)	P/R	インクリメンタル：1,296,000(4逓倍後) アブソリュート：1,048,576(20bit)
慣性モーメントJ	g･cm2	23.3	28.8	54.9	60.3
許容ラジアル荷重Fr	N	140
許容アキシャル荷重Fa	N	70
許容モーメント	Nm	5.10	4.76	6.62	6.30
往復時繰り返し位置決め精度	パルス	±1
質量	kg	0.21		0.30
推奨ドライバ		MC-200-7220▢　/　MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク		150×150×8 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

メーカ	ドライバ(アンプ)型式	インターフェイス	電源	特徴
MTL	MC-200-7220A	パルス列、USB	DC24/48V	小型汎用
	MC-200-7220D	SPI通信、USB	DC24/48V	小型汎用
	MC-200C-6018D	SPI通信、USB	DC24/48V	超小型
三菱電機	MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇	SSCNETⅢ/H	DC48V	2軸一体型
	MR-J4-40A-RJJ001	パルス列	AC200V	コラボ専用
	MR-J4-40B-RJJ001	SSCNETⅢ/H	AC200V	コラボ専用
パナソニック	MMDHT2B09NL1	RTEX	DC48V	小型
	MCDLT35NM	RTEX	AC200V	多機能タイプ
	MCDLT35BM	EtherCAT	AC200V	多機能タイプ

　ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様	型式	ケーブル長
電源用コネクタケーブル	CN1ケーブル(4.2)1M-TE	1.0m
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
三菱電機　MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2)	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
三菱電機　MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4)	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
パナソニック　MMDHT2B09NL1
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
パナソニック　MBDLT35NM/MBDLT35BM
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブルインクリメンタルエンコーダの場合	CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)	0.2m
エンコーダ線変換基板ユニットアブソリュートエンコーダの場合	MFC-10P	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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