EtherCAT対応ドライバ

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◇2024年2月15日

μDDモータを動かすための
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小型サーボドライバ 「MC-200-7220B」 プレリリース

MC-200

 

 

電話番号:042−746−0123

受付 / 平日9:00~17:30

  MC-200-7220B:EtherCAT通信対応
供給電圧 定格DC48V(DC20V-5%~72V+5%)
連続出力 3.5Arms
最大出力電流(1秒未満) 20Arms
駆動方式 正弦波 PWM方式(50kHz)
制御方式 サイクリック位置モード・サイクリック同期速度モード・サイクリック同期トルクモード・原点復帰モード
保護機能 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、
エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止
通信機能 USB2.0 mini-B パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御
外部指令方法 EtherCAT(TwinCAT(Beckoff)との接続実績あり)
本体外形寸法 132×67.2×25mm
質量 170g

外形寸法図

MC-200-7220B ※外形は全型式共通

MC-200-7220B

接続例

MC-200-7220B

オプション使用例

MC-200-7220B

ケーブルオプション

型式 接続
CN1ケーブル(4.2)1M-TE 電源⇔ドライバ間(1m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m)
CN5ケーブル PC⇔ドライバ(フェライトコア付きUSB1m)

※CN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。

専用アプリケーション MTLParam

◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。

◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。

対応OS:Windows10 32bit/64bit

MC-200-7220Param

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