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MDS-13シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ
  • 胴径; φ13mm 胴長; L25.4/31.4/37.4mm
  • 最大トルク; 7/15/25mN・m
  • 最高速度; 3,000rpm
  • 分解能(最高);500P/R、11bit

外形寸法図

MDS-13

MDS-20

仕様

型式 L1寸法
MDS-1306 25.4
MDS-1312 31.4
MDS-1318 37.4

 

  単位 MDS-1306 MDS-1312 MDS-1318
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24
最高回転速度 rpm 3000
定格回転速度 rpm 1500
瞬時最大トルク Nm 0.007 0.015 0.25
連続ストールトルク Nm 0.003 0.005 0.075
連続定格トルク Nm 0.003 0.005 0.075
瞬時最大出力 W 2.0 4.0 8.0
瞬時最大パワーレート kW/s 4.5 13 27
瞬時最大電流 Arms 2.6 2.6 2.6
連続定格電流(※1) Arms 1.1 1.0 1.0
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.28 0.61 1.0
等価トルク定数(at 25℃) Nm/Arms 0.0027 0.0058 0.0096
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 1.1 1.8 2.5
線間電機子インダクタンス mH 0.13 0.21 0.39
ロータ磁極数 P 8
エンコーダ最高分解能(※2) P/R インクリメンタル:500/
 アブソリュート:2,048(11bit)
慣性モーメントJ g・cm2 0.11 0.17 0.23
許容ラジアル荷重Fr 20
許容アキシャル荷重Fa 10
荷重基準点距離La mm 19.7 25.7 31.7
質量 kg 0.04 0.05 0.06
推奨ドライバ   MC-110-2406
基準ヒートシンク   55×55×4 アルミ

【注記】

(※1)連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。

(※2) インクリメンタルの場合、出力ケーブルが耐屈曲ケーブルではなくなります。

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