主な変更点

μDDモータドライバMC-200シリーズは、従来のMC-110シリーズから性能アップを果たすと共に、より使いやすく、より高機能となりました。

従来との変更点としては、下記7点になります。
対比表はページ下部に表示致します。

① 筐体外形の変更（取付はMC-110-4810共通）

② 質量の変更（+20～70g増）

③ CN4コネクタの変更（お客様にてご用意頂きます。）

④ 制御方式（トルク制御⇒電流制御）及び、外部アナログ指令入力値の変更（0V±5Vへ）

⑤ パラメータ・制御ゲインの変更

⑥ MC-110-2406の互換製品は無し（小型要望のお客様はMC-200Cへ）

⑦ PWM周波数の変更　（20kHzから50kHzへ）

 

 

① 筐体外形の変更

    下記図ご参照ください。

② 質量の変更（+30～70g増）

　 より放熱性を高めるために筐体金属部分を大きくしました。

③ CN4コネクタの変更（お客様にてご用意頂きます。）

　 従来品はコネクタは付属し、お客様にて配線もしくは、
 　オプション「CN4ｹｰﾌﾞﾙMC-110」のご購入をして頂いておりましたが、
　 コネクタからお客様にてご用意頂く形となりました。

    対応コネクタは3M社製の「10136-3000PE」となり、
    大手インターネットショップにてコネクタケーブルも入手可能です。

　 ピンアサインの大きな変更はございません。
　 変更部分を下記表に示します。

④ 制御方式及び、外部アナログ指令入力値の変更

　 トルク制御から電流制御に変更となっております。
　
    トルク制御：トルクのリミットを制限  (無負荷時電流小)

    電流制御：　どのような状況でも指令の電流値を実行。

　 また、上記制御で使用する外部アナログ入力値は
　 5V基準の±5Vとなっておりましたが、0V基準の±5V入力となりました。

⑤ パラメータ・制御ゲインの変更

　 制御性向上の為、従来との互換性はございません。
　 MC-110にて専用アプリ「MTLParam1.1.10」をご使用の方は、
    HPより「MTLParam2.1～」をインストールください。インストールはこちらから

 

 　切替ご検討の方は設定や調整をサポート致しますので、弊社営業部までご相談ください。

⑥ MC-110-2406の互換製品につきまして

　 ご愛顧頂いておりました、小型ドライバ「MC-110-2406」の互換製品は無く、生産中止となります。

　 今後は、さらに小型を実現したドライバ「MC-200C-6018」を推奨させて頂きます。

 　詳細はこちらのページをご覧頂き、お問い合わせください。

　 製品サンプルやデモ受付中です。

⑦ PWM周波数の変更

　 20kHzから50kHzへ変更されております。

 

お客様に対して、より一層のサービス向上に努めてまいりますので、
今後ともご愛顧頂きますよう、お願い申し上げます。

対比表

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