小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
製品紹介
プロダクトガイド
μDDモータのラインナップやオプションを紹介するカタログです。
新製品
サンプル・プロトタイプ
標準ラインナップ
MDS-13シリーズ
世界最小ダイレクトドライブモータ。電子部品等の軽量ワークのグリッパ、ロボットハンドに最適。
■胴径：φ13mm
■胴長：25.4/31.4/37.4mm
■最大トルク：7/15/25mN・m
■最高速度：3000rpm
■最高分解能：11bit
MDS/MDH-20シリーズ
貫通軸サーボモータで世界最小。エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。
■胴径：φ21mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：40/90/130mN・m
■最高速度：3000rpm
■最高分解能：288,000P/R(4逓倍後)、18bit
■中空径：φ2.6mm(MDH型)
MDS/MDH-30シリーズ
高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。
■胴径：φ30mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：140/280/420mN・m
■最高速度：1000rpm
■最高分解能：432,000P/R(4逓倍後)、19bit
■中空径：φ4mm(MDH型)
MDS/MDH-40シリーズ
エンドエフェクタ(搬送θ軸、アライメント用途)生産設備の自動化、ロボット(手首相当)に最適。
■胴径：φ40mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度：450rpm
■最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径：φ6mm(MDH型)
MDH(12)-40シリーズ
MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。
■胴径：φ40mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度：450rpm
■最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)
■中空径：φ12mm
MDH-60シリーズ
小型大口径中空軸。エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。
■胴径：φ60mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.1/2.1/2.7N・m
■最高速度：300rpm
■最高分解能：2,000,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径：φ20mm
MDH-70シリーズ
小型大口径中空軸。インデックステーブル。ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。
■胴径：φ70mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.0/2.2/3.1N・m
■最高速度：200rpm
■最高分解能：2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
■中空径：φ25mm
トルク特性図
トルク特性図
各シリーズのトルク特性図は上記の通りです。
生産終了製品
【生産終了】MC-110シリーズ
■MC-110-2406： DC24V,5.6ArmsMC-110-4810： DC48V,10.0Arms
■駆動方式：PWM正弦波
■制御モード： 速度、位置、トルク
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