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製品紹介


新製品

MC-200Cシリーズ

MC-200Cシリーズ

超小型ながら最大25Aの高出力

NEDO及び慶應義塾大学ハプティクス研究センター、
野崎研究室と共同研究にて開発。
国内生産により短納期、低価格となりカスタム対応も可能に。
ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、
ロボットハンドに最適。

MC-200シリーズ

MC-200シリーズ

μDDモータの性能を最大限に引き出す
小型サーボドライバ







MDS/MDH(12)-40シリーズ

MDH(12)-40シリーズ

業界最大クラスの中空率30%。

φ40外径に対してφ12の中空内径のμDDモータが新登場。
トルクは従来と変わらず1Nm。

中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置して、エアチューブやケーブルを貫通可能。
エンドエフェクタや、アライメント軸周りの小型化に最適。

MDH-60シリーズ

MDH-60シリーズ

μDDモータにφ60が新登場。

MDH40シリーズとMDH70シリーズの良いとこ取りをすることに成功した小型大口径中空軸モータ。

大口径中空軸を活かしたエンドエフェクタ、高トルクを活かしたインデックス・ロボット関節など、幅広い採用範囲が特徴。



サンプル・プロトタイプ

中空低減速ギヤ付きモータ

中空低減速ギヤ付き μDDモータ

「トルクが少々足りない」ロボットユーザ向け。
バックドライバビリティを重要視した減速比。


標準ラインナップ

MDS-13シリーズ

MDS-13シリーズ

世界最小ダイレクトドライブモータ。

電子部品等の軽量ワークのグリッパ、ロボットハンドに最適。


■胴径:φ13mm
■胴長:25.4/31.4/37.4mm
■最大トルク:7/15/25mN・m
■最高速度:3000rpm
■最高分解能:11bit


MDS/MDH-20シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ

貫通軸サーボモータで世界最小。

エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。

■胴径:φ21mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:40/90/130mN・m
■最高速度:3000rpm
■最高分解能:288,000P/R(4逓倍後)、18bit
■中空径:φ2.6mm(MDH型)

MDS/MDH-30シリーズ

MDS/MDH-30シリーズ

高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。

■胴径:φ30mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:140/280/420mN・m
■最高速度:1000rpm
■最高分解能:432,000P/R(4逓倍後)、19bit
■中空径:φ4mm(MDH型)

MDS/MDH-40シリーズ

MDS/MDH-40シリーズ

エンドエフェクタ(搬送θ軸、アライメント用途)
生産設備の自動化、ロボット(手首相当)に最適。


■胴径:φ40mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度:450rpm
■最高分解能:1,296,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径:φ6mm(MDH型)

MDH(12)-40シリーズ

MDH(12)-40シリーズ

MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。
φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。

■胴径:φ40mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度:450rpm
■最高分解能:1,296,000P/R(4逓倍後)
■中空径:φ12mm

MDH-60シリーズ

MDH-60シリーズ

小型大口径中空軸。
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。

■胴径:φ60mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:1.1/2.1/2.7N・m
■最高速度:300rpm
■最高分解能:2,000,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径:φ20mm

MDH-70シリーズ

MDH-70シリーズ

小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。

■胴径:φ70mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:1.0/2.2/3.1N・m
■最高速度:200rpm
■最高分解能:2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
■中空径:φ25mm


 

トルク特性図

トルク特性図

トルク特性図

各シリーズのトルク特性図は上記の通りです。

 

生産終了製品

MC-110シリーズ

【生産終了】MC-110シリーズ

■MC-110-2406: DC24V,5.6Arms
 MC-110-4810: DC48V,10.0Arms
■駆動方式:PWM正弦波
■制御モード: 速度、位置、トルク

 

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