MDS-13シリーズ

MDS-13シリーズ
世界最小ダイレクトドライブモータ。

電子部品等の軽量ワークのグリッパ、ロボットハンドに最適。

  • 胴径:φ13mm
  • 胴長:25.4/31.4/37.4mm
  • 最大トルク:7/15/25mN・m
  • 最高速度:3,000rpm
  • 最高分解能:11bit
電話番号:050-3183-0149

受付 / 平日9:00~17:30

主な採用事例

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MagLinkage(マグリンケージ)

人間のように、衝撃吸収をしながら高速把持を可能にする新しいアクチュエータです。固い駆動源を、柔らかく制御する従来のロボとは真逆のアプローチをすることにより、今まで実現不可能であった動作が可能となりました。

ユーザ:東京大学石川グループ研究室/
    大阪大学原田研究室

外形寸法図

MDS-13

MDS-13

仕様

型式 MDS-1306 MDS-1312 MDS-1318
L1寸法 25.4 31.4 37.4
  単位 MDS-1306 MDS-1312 MDS-1318
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24
最高回転速度(※1) rpm 3,000
定格回転速度 rpm 3,000
瞬時最大トルク Nm 0.007 0.015 0.025
連続ストールトルク Nm 0.003 0.005 0.008
連続定格トルク Nm 0.003 0.005 0.008
瞬時最大出力 W 2.0 4.0 8.0
瞬時最大パワーレート kW/s 4.5 13 27
瞬時最大電流 Arms 2.6 2.6 2.6
連続定格電流(※2) Arms 1.1 1.0 1.0
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.28 0.61 1.0
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.0027 0.0058 0.0096
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 1.1 1.8 2.5
線間電機子インダクタンス mH 0.13 0.21 0.39
ロータ磁極数 P 8
エンコーダ最高分解能(※3) P/R  アブソリュート:2,048(11bit)
慣性モーメントJ g・cm^2 0.11 0.17 0.23
許容ラジアル荷重Fr N 20
許容アキシャル荷重Fa N 10
許容モーメント Nm 0.39 0.50 0.61
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.04 0.05 0.06
推奨ドライバ   MC-200C-7220▢ / MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク   55×55×4 アルミ

【注記】
(※1)ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※2)連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※3)ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

速度・トルク特性例

特性図

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型

 

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式:10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-722-D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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