小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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MDS-13シリーズ
世界最小ダイレクトドライブモータ。
電子部品等の軽量ワークのグリッパ、ロボットハンドに最適。
電子部品等の軽量ワークのグリッパ、ロボットハンドに最適。
- 胴径：φ13mm
- 胴長：25.4/31.4/37.4mm
- 最大トルク：7/15/25mN･m
- 最高速度：3,000rpm
- 最高分解能：11bit
電話番号：042-746-0123
受付 / 平日9:00~17:30
主な採用事例
MagLinkage(マグリンケージ)
人間のように、衝撃吸収をしながら高速把持を可能にする新しいアクチュエータです。固い駆動源を、柔らかく制御する従来のロボとは真逆のアプローチをすることにより、今まで実現不可能であった動作が可能となりました。ユーザ：東京大学石川グループ研究室/
大阪大学原田研究室
外形寸法図
MDS-13
仕様
| 型式 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 |
|---|---|---|---|
| L1寸法 | 25.4 | 31.4 | 37.4 |
| 単位 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24 | ||
| 最高回転速度(※1) | rpm | 3,000 | ||
| 定格回転速度 | rpm | 3,000 | ||
| 瞬時最大トルク | Nm | 0.007 | 0.015 | 0.025 |
| 連続ストールトルク | Nm | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 連続定格トルク | Nm | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 瞬時最大出力 | W | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 4.5 | 13 | 27 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| 連続定格電流(※2) | Arms | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 0.28 | 0.61 | 1.0 |
| 等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.0027 | 0.0058 | 0.0096 |
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 1.1 | 1.8 | 2.5 |
| 線間電機子インダクタンス | mH | 0.13 | 0.21 | 0.39 |
| ロータ磁極数 | P | 8 | ||
| エンコーダ最高分解能(※3) | P/R | アブソリュート：2,048(11bit) | ||
| 慣性モーメントJ | g･cm^2 | 0.11 | 0.17 | 0.23 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 20 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 10 | ||
| 許容モーメント | Nm | 0.39 | 0.50 | 0.61 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
| 質量 | kg | 0.04 | 0.05 | 0.06 |
| 推奨ドライバ | MC-200C-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 基準ヒートシンク | 55×55×4 アルミ | |||
【注記】
（※1）ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
（※2）連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
（※3）ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
速度・トルク特性例
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 |
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
|---|---|---|
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
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