DDモータ(ダイレクトドライブモータ)とは

目次
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 DDモータとは?
ギアレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴のサーボモータです。

減速機構を使用せず駆動(ダイレクトドライブ)させることを前提としてるため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴としています。また、搭載しているセンサは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。 一般的にギアレス構造にすることで得られる効果(メリット)を下記に記載いたします。
DDモーター画像
  • 静音化
    ギヤの摺動音が無い為、静音化につながります。
  • 高精度化
    バックラッシによる機械的誤差がないため、
    高精度位置決めが可能となります。
  • 省スペース化(小型軽量化)
  • 加速性向上
  • バックドライバビリティ
    マスタースレーブ制御の触覚フィードバックを する際に有利になる特性です。
    ※手術支援ロボ:ダヴィンチを例に紹介します

 μDDモーターとは?
世界最小のダイレクトドライブモータです!

DDモーター画像


    •  ロータリーエンコーダ専業メーカ
    •  ならではの特徴がございます。
       従来のDDモータの良さを残しつつ
    •  小型中空化を実現しております。





Highpower.jpg
高トルク

従来のACサーボモータと比較して
約5倍のトルク密度

small.jpg
超小型

従来のDDモータと比較して
世界最小クラス

hollowshaft3.jpg
中空軸

サーボモータ業界トップクラスの
中空率35%

 製品ラインナップ

小型のダイレクトドライブモータをラインアップ豊富に取り揃えております。

貫通軸サーボモータ世界最小 小型ながら高トルク・中空率30%を誇る新製品 最大外径最大中空率


 μDDモータならではの導入事例やカスタム

身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」

力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。
将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。

ユーザ:NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター
    慶応義塾大学野崎研究室

MDH-70シリーズ


μDDモータ中空軸内タップ加工

MDH-30シリーズの中空軸内にM5×0.8タップを切りました。
このタップを利用してロータリージョイントの接続が可能です。
小型部品搬送のエンドエフェクタや、インデックステーブルのワークの吸い上げ固定+回転駆動にベストです。



 よくある質問

μDDモータはどのような種類のモータでしょうか?
ACサーボモータです。ドライバ電源電圧はDCですが、内部は三相PMロータです。超低速~高速まで滑らかな位置速度制御や、高精度電流制御が可能です。
μDDモータはなぜ高精度位置決めが可能なのでしょうか。
MTLのモータコアは他社の一般的なモータに比べてスロットを細かく分割しております。また一体設計しているエンコーダの分解能が高く、より細かい位置を監視している為に高精度の位置決めが可能となっています
μDDモータを使用した装置の特長として「静音性」とあるが、なぜ静かになるのでしょうか。
モータの高回転による機械的な摩擦音や減速機による摩擦の摺動音は、ダイレクトドライブ機構にて装置を製作されることでなくなるためです。

製品仕様・購入方法など、
よくある質問を詳しくご覧になりたい方こちらから

 アフターサービス

アフターサービスは、修理対応、不調の原因解析の2つになります。

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

 納入までの流れ

標準品

カスタム品

お問い合わせ
お気軽にお声掛けください。お問い合わせフォームはこちら
要求仕様確認
ご要求仕様お聞かせください。弊社にて最適と思われる機種をご提案致します。
型式選定
標準品
カスタム対応
図面・納入仕様書提出
仕様決定
お見積り
ご発注
製作期間 3~4週間
製作期間 カスタム内容により変動 2か月~
在庫品 1週間
納品
お支払方法
具体的な仕様の確認をさせていただきます。用途、目的などをより深掘りしてヒアリングさせていただきます。
アフターサービス

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050-3183-0149

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