中空モータとは

目次


 

1.中空モータとは

2.メリット

3.μDDモータの中空ラインナップ


1.中空モータとは?
  中心に貫通穴が開いているモータです。MDH4006(12)_3Dモデル v2.png

2.中空モータのメリット
  中空内にケーブルやエアチューブ、レーザなど貫通可能となり、
   装置の省スペース化や高精度化が可能です。


μDDモータならではの導入事例やカスタム

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簡単スカラ:ダイレクトティーチング

人間と共存するロボットには「本質的安全」と「直感的で簡単」であることが求められます。μDDモータにて、誰でも簡単に協働作業ができるロボットが開発可能です。
中空内にケーブルを通し、小型化が可能です。
MTL社内デモ機です。

MDH-70シリーズ


μDDモータ中空軸内タップ加工

MDH-30シリーズの中空軸内にM5×0.8タップを切りました。
このタップを利用してロータリージョイントの接続が可能です。
小型部品搬送のエンドエフェクタや、インデックステーブルのワークの吸い上げ固定+回転駆動にベストです。

3.製品ラインナップ

  世界最小の中空ダイレクトドライブモータをはじめ、
  低速高トルクが特徴のラインナップを豊富に取り揃えております。
  
  構造のシンプル化、高精度化にお役立ち頂けます。  

MDS/MDH-20シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ

貫通軸サーボモータで世界最小。

エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。

■胴径:φ21mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:40/90/130mN・m
■最高速度:3,000rpm
■最高分解能:288,000P/R(4逓倍後)、18bit
■中空径:φ2.6mm(MDH型)
MDS/MDH-20シリーズ

MDS/MDH-30シリーズ

高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。

■ 胴径: φ30mm 胴長: 32/38/44mm
■ 最大トルク: 140/280/420mN・m
■ 最高速度: 1000rpm
■ 最高分解能: 432,000P/R(4逓倍後)、19bit
■ 中空径: φ4mm(MDH型)
MDH(12)-40シリーズ

MDH(12)-40シリーズ

MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。
φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。

■胴径:φ40mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度:450rpm
■最高分解能:1,296,000P/R(4逓倍後)
■中空径:φ12mm
MDH-60シリーズ

MDH-60シリーズ

小型大口径中空軸。
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。

■胴径:φ60mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:1.1/2.1/2.7N・m
■最高速度:300rpm
■最高分解能:2,000,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径:φ20mm
MDH-70シリーズ

MDH-70シリーズ

小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。

■胴径:φ70mm
■胴長:31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク:1.0/2.2/3.1N・m
■最高速度:200rpm
■最高分解能:2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
■中空径:φ25mm

 

よくある質問

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