中空モータとは│小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー

１．中空モータとは

２．メリット

３．μDDモータの中空ラインナップ

1.中空モータとは？
　　中心に貫通穴が開いているモータです。

2.中空モータのメリット
　　中空内にケーブルやエアチューブ、レーザなど貫通可能となり、
　　装置の省スペース化や高精度化が可能です。

3.製品ラインナップ

　　小型中空のダイレクトドライブモータをラインアップ豊富に取り揃えております。

MDS/MDH-20シリーズ

貫通軸サーボモータで世界最小。

エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。

■胴径：φ21mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：40/90/130mN・m
■最高速度：3,000rpm
■最高分解能：288,000P/R(4逓倍後)、18bit
■中空径：φ2.6mm(MDH型)

MDS/MDH-30シリーズ

高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。

■ 胴径： φ30mm　胴長： 32/38/44mm
■ 最大トルク： 140/280/420mN・m
■ 最高速度： 1000rpm
■ 最高分解能: 432,000P/R（4逓倍後）、19bit
■ 中空径： φ4mm（MDH型）

MDH(12)-40シリーズ

MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。
φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。

■胴径：φ40mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度：450rpm
■最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)
■中空径：φ12mm

MDH-60シリーズ

小型大口径中空軸。
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。

■胴径：φ60mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.1/2.1/2.7N・m
■最高速度：300rpm
■最高分解能：2,000,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径：φ20mm

MDH-70シリーズ

小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。

■胴径：φ70mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.0/2.2/3.1N・m
■最高速度：200rpm
■最高分解能：2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
■中空径：φ25mm

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