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簡単スカラ

簡単に操作できる小型スカラ

(1)高精度
再現精度±2μmが可能なスカラロボット。
(2)ギヤレス構造により、小型化と、良好なバックドライブ性
良好なバックドライブ性を生かし、ダイレクトティーチングを可能にします。

(3)セーフティアラーム機能
アームに加わる外力を検出し、アラーム出力を行いサーボオフして、安全に停止します。
スレーブ軸での強い接触事故を防ぎ、モータの焼損を防ぎます。

(4)静音性
ギヤの摺動音が無い為、ほとんど音がしません。

使用モータ

  型名 製品名 備考
1

MDH-2018-36KE(先端)

超小型中空ダイレクトドライブモータ

外径φ21mm、中空内径φ2.6mm

分解能144,000C/R
ピークトルク130mNm

2

MDH(12)-4018-324KE
(中間部)

小型中空大口径
ダイレクトドライブモータ

外径φ40mm、中空径φ12mm

分解能1,296,000C/R
ピークトルク1Nm

3

MDH-7018-648KE
(根本部)

小型中空大口径
ダイレクトドライブモータ

外径φ70mm、中空径φ25mm

分解能2,592,000C/R
ピークトルク3Nm

μDDモータを使用することにより、
簡単で安全なロボットの開発が低コストで可能です。

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