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簡単スカラ

簡単に操作できる小型スカラ

(1)高精度
再現精度±2μmが可能なスカラロボット。
(2)ギヤレス構造により、小型化と、良好なバックドライブ性
良好なバックドライブ性を生かし、ダイレクトティーチングを可能にします。

(3)セーフティアラーム機能
アームに加わる外力を検出し、アラーム出力を行いサーボオフして、安全に停止します。
スレーブ軸での強い接触事故を防ぎ、モータの焼損を防ぎます。

 

  型名 製品名 備考
1

MDH-2018(先端)

中空軸ダイレクトドライブモータ

外径φ20mm、内径φ2mm

288,000C/R、ピークトルク120mNm

2

MDH-3018(中間部)

中空軸ダイレクトドライブモータ

φ30mm、内径φ8mm

432,000C/R、ピークトルク420mNm

3

MDH-7018(根本部)

 中空軸ダイレクトドライブモータ

φ70mm、内径φ25mm

2,592,000C/R、ピークトルク5.4Nm

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