小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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- MDS/MDH-20シリーズ
MDS/MDH-20シリーズ
貫通軸サーボモータで世界最小。
エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。
エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。
- 胴径：φ21mm
- 胴長：31.5/37.5/43.5mm
- 最大トルク：40/80/120mN･m
- 最高速度：3,000rpm
- 最高分解能：288,000P/R、18bit
- 中空径：φ2.6mm(MDH型インクリのみ)
電話番号：042-746-0123
受付 / 平日9:00~17:30
主な採用事例
細胞培養操作向け遠隔操作システム
ユーザ：大成建設株式会社様
身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」
力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。ユーザ：NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学野崎研究室
外形寸法図
MDS-20
MDH-20
仕様
| 型式 | MD-2006 | MD-2012 | MD-2018 |
|---|---|---|---|
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
※MDH(中空フランジ軸タイプ)のアブソリュートエンコーダ仕様のモータには、貫通穴は空いておりません。
速度・トルク特性例
| 単位 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24 | |||||
| 最高回転速度(※1) | rpm | 3,000 | |||||
| 定格回転速度 | rpm | 1,500 | |||||
| 瞬時最大トルク | Nm | 0.04 | 0.09 | 0.12 | |||
| 連続ストールトルク | Nm | 0.017 | 0.030 | 0.040 | |||
| 連続定格トルク | Nm | 0.014 | 0.026 | 0.030 | |||
| 瞬時最大出力 | W | 5.0 | 10 | 17 | |||
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 19 | 15 | 62 | 43 | 99 | 65 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 連続定格電流(※2) | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 | |||
| 等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.015 | 0.024 | 0.023 | |||
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 3.5 | 2.2 | 1.9 | |||
| 線間電機子インダクタンス | mH | 1.1 | 0.79 | 0.82 | |||
| ロータ磁極数 | P | 10 | |||||
| エンコーダ最高分解能(※3) | P/R | インクリメンタル：288,000(4逓倍後) アブソリュート：262,144（18bit） |
|||||
| 慣性モーメントJ | g･cm^2 | 0.78 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.7 | 2.4 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 44 | |||||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 22 | |||||
| 許容モーメント | Nm | 1.27 | 1.22 | 1.51 | 1.48 | 1.76 | 1.71 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | |||||
| 質量 | kg | 0.088 | 0.10 | 0.12 | |||
| 推奨ドライバ | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 基準ヒートシンク | 100×100×5 アルミ | ||||||
【注記】
(※1) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※2) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※3) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC24V | 2軸一体型 |
| パナソニック | MMDHT2C09NL1 | RTEX | DC24V | 小型 |
| MBDLT21NM | RTEX | AC100V | 多機能タイプ | |
| MBDLT21BM | EtherCAT | AC100V | 多機能タイプ |
ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
|---|---|---|
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MMDHT2C09NL1 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MBDLT21NM/MBDLT21BM | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル インクリメンタルエンコーダの場合 |
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| エンコーダ線変換基板ユニット アブソリュートエンコーダの場合 |
MFC-10P |
0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
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