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MDS/MDH-20シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ
  • 胴径; φ21mm 胴長; L31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク; 40/80/120mN・m
  • 最高速度; 3,000rpm
  • 分解能(最高);72,000P/R、18bit
  • 中空径; φ2.6mm(MDH型)

外形寸法図

MDS-20

MDS-20

MDH-20

MDH-20

仕様

型式 L1寸法
MD□-2006 1.5
MD□-2012 37.5
MD□-2018 43.5

システム構成図

システム構成図

 

  単位 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24
最高回転速度 rpm 3000
定格回転速度 rpm 1500
瞬時最大トルク Nm 0.04 0.09 0.12
連続ストールトルク Nm 0.017 0.030 0.040
連続定格トルク Nm 0.014 0.026 0.030
瞬時最大出力 W 5.0 10 17
瞬時最大パワーレート kW/s 19 15 62 43 99 65
瞬時最大電流 Arms 2.6 4.3 5.6
連続定格電流(※1) Arms 1.1 1.2 1.4
等価誘起電圧定数 V/krpm 1.6 2.5 2.4
等価トルク定数(at 25℃) Nm/Arms 0.015 0.024 0.023
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 3.5 2.2 1.9
線間電機子インダクタンス mH 1.1 0.79 0.82
ロータ磁極数 P 10
エンコーダ最高分解能(※2) P/R インクリメンタル:72,000 / アブソリュート:262,144(18bit)
慣性モーメントJ g・cm2 0.78 1.5 1.2 2.0 1.7 2.4
許容ラジアル荷重Fr 44
許容アキシャル荷重Fa 22
荷重基準点距離La mm 29.8 28.5 35.7 34.5 41.7 40.4
質量 kg 0.088 0.10 0.12
推奨ドライバ   MC-110-2406
基準ヒートシンク   100×100×5 アルミ

【注記】

(※1)連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。

(※2)アブソリュートエンコーダはMDSタイプのみです。

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