MDS/MDH-20シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ
貫通軸サーボモータで世界最小。

エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。

  • 胴径：φ21mm
  • 胴長：31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク：40/80/120mN･m
  • 最高速度：3,000rpm
  • 最高分解能：288,000P/R、18bit
  • 中空径：φ2.6mm(MDH型インクリのみ)
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主な採用事例

MDH-70シリーズ

細胞培養操作向け遠隔操作システム

ピペットの微細な操作を、触覚フィードバック付きで無線遠隔操作が可能となりました。協働ロボット同士もマスタースレーブ動作をしています。

ユーザ：大成建設株式会社様




身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」

力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。

ユーザ：NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター
 　　  　慶應義塾大学野崎研究室

外形寸法図

MDS-20

MDS-20

MDH-20

MDH-20

仕様

型式 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

※MDH(中空フランジ軸タイプ)のアブソリュートエンコーダ仕様のモータには、貫通穴は空いておりません。　

速度・トルク特性例

特性図
  単位 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24
最高回転速度(※1) rpm 3,000
定格回転速度 rpm 1,500
瞬時最大トルク Nm 0.04 0.09 0.12
連続ストールトルク Nm 0.017 0.030 0.040
連続定格トルク Nm 0.014 0.026 0.030
瞬時最大出力 W 5.0 10 17
瞬時最大パワーレート kW/s 19 15 62 43 99 65
瞬時最大電流 Arms 2.6 4.3 5.6
連続定格電流(※2) Arms 1.1 1.2 1.4
等価誘起電圧定数 V/krpm 1.6 2.5 2.4
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.015 0.024 0.023
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 3.5 2.2 1.9
線間電機子インダクタンス mH 1.1 0.79 0.82
ロータ磁極数 P 10
エンコーダ最高分解能(※3) P/R インクリメンタル：288,000(4逓倍後)
アブソリュート：262,144（18bit）
慣性モーメントJ g･cm^2 0.78 1.5 1.2 2.0 1.7 2.4
許容ラジアル荷重Fr N 44
許容アキシャル荷重Fa N 22
許容モーメント Nm 1.27 1.22 1.51 1.48 1.76 1.71
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.088 0.10 0.12
推奨ドライバ 　 MC-200-7220▢　/　MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク 　 100×100×5 アルミ

【注記】
(※1) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※2) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※3) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24V 超小型
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC24V 2軸一体型
パナソニック   MMDHT2C09NL1 RTEX DC24V 小型
MBDLT21NM RTEX AC100V 多機能タイプ
MBDLT21BM EtherCAT AC100V 多機能タイプ 

　ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機　MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MMDHT2C09NL1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MBDLT21NM/MBDLT21BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合		 CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合		 MFC-10P

 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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