小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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- 製品紹介
- MDS/MDH-30シリーズ
MDS/MDH-30シリーズ
高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。
- 胴径：φ30mm
- 胴長：31.5/37.5/43.5mm
- 最大トルク：140/280/420mN･m
- 最高速度：1,000rpm
- 最高分解能：432,000P/R、19bit
- 中空径：φ4mm(MDH型)、φ6(カスタム)
電話番号：042-746-0123
受付 / 平日9:00~17:30
主な採用事例
中空軸内タップ加工
MDH-30シリーズの中空軸内にM5×0.8タップを切りました。このタップを利用してロータリージョイントの接続が可能です。
小型部品搬送のエンドエフェクタや、インデックステーブルのワークの吸い上げ固定＋回転駆動にベストです。
静かなコミュニケーションロボット
「ウィーーンというモータ音がうるさい。」そんなロボット特有の音が一切しません。睡眠の妨げにもならないので、高齢者のお薬リマインダーや睡眠サポートなども可能です。将来ロボットに必要な要素「静音性」がμDDモータで解決します。
ユーザ：首都大学東京 久保田研究室
外形寸法図
MDS-30
MDH-30
仕様
| 型式 | MD－3006 | MD－3012 | MD－3018 |
|---|---|---|---|
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
速度・トルク特性例
MDS/H-3006
MDS/H-3012
MDS/H-3018
【追記】
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供給電圧 （ドライバ入力） |
DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最高回転速度 (※2) |
rpm | 1000 | |||||
| 定格回転速度 | rpm | 1000 | |||||
| 瞬時最大トルク | Nm | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 連続ストールトルク | Nm | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 連続定格トルク | Nm | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 瞬時最大出力 | W | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 連続定格電流 （※3） |
Arms | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 等価トルク定数（at 25℃） | Nm/Arms | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 2.1 | 2.3 | 2.5 | |||
| 線間電機子インダクタンス | mH | 1 | 1.3 | 1.5 | |||
| ロータ磁極数 | P | 16 | |||||
| エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル：432,000(4逓倍後) アブソリュート：524,288(19bit) |
|||||
| 慣性モーメントJ | g･cm^2 | 6.5 | 8.9 | 11.2 | 13.6 | 15.9 | 18.3 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 94 | |||||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 47 | |||||
| 許容モーメント | Nm | 2.92 | 2.74 | 3.44 | 3.27 | 3.96 | 3.78 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | |||||
| 質量 | kg | 0.13 | 0.16 | 0.18 | |||
| 推奨ドライバ | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 基準ヒートシンク | 120×120×8 アルミ | ||||||
【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC48V | 2軸一体型 |
| MR-J4-20A-RJJ001 | パルス列 | AC200V | コラボ専用 | |
| MR-J4-20B-RJJ001 | SSCNETⅢ/H | AC200V | コラボ専用 | |
| パナソニック | MMDHT2B09NL1 | RTEX | DC48V | 小型 |
| MBDLT25NM | RTEX | AC200V | 多機能タイプ | |
| MBDLT25BM | EtherCAT | AC200V | 多機能タイプ |
ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
|---|---|---|
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4-20A-RJJ001/MR-J4-20B-RJJ001 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MMDHT2B09NL1 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MBDLT25NM/MBDLT25BM | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル インクリメンタルエンコーダの場合 |
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| エンコーダ線変換基板ユニット アブソリュートエンコーダの場合 |
MFC-10P |
0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
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