小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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MC-200シリーズ
オートチューニング機能リリース
◇2023年4月24日
MC-200/MC-200Cシリーズにて
オートチューニング機能付きをリリース致します。
4月24日以降納入分に本ファームウェアを搭載しております。
※「3.02.05」以前の場合、
オートチューニングファームウェアに更新するためには
弊社へお送り頂くご必要がございます。
PLCとの接続事例の紹介ページ
小型サーボドライバ 「MC-200-7220」 2020年1月リリース
MC-110との互換性につきまして
変更点がございます。詳細は右記のボタンよりご確認ください。
2021年10月05日
ドライバファームアップのお知らせ
ファームウェアが「Ver.3.02.05」にバージョンアップ致しました。
2021年10月5日以降の納入分には、
本ファームウェアが搭載されております。
PCアプリ「MTLParam」も「2.10」へアップロード致しました。
【改良点】
・アラーム設定機能の拡充(パラメータ#400)
・I/O選択機能追加
【修正点】
・位置制御における電子ギヤの小数点以下計算の改善
・速度制御の低速動作の改善(約10rpm以下)
・PCアプリのグラフ取得バグ修正
▢ 対応ソフト：MTLparam 2.10
| MC-200-7220(A：デジタル/アナログ入出力 、D：SPI通信) | |
|---|---|
| 供給電圧 | 定格DC48V(DC20V-5%～72V+5％) |
| 連続出力 | 3.5Arms |
| 最大出力電流(1秒未満) | 20Arms |
| 駆動方式 | 正弦波 PWM方式(50kHz) |
| 制御方式 | 位置・速度・電流制御 |
| 保護機能 | 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、 エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止 |
| 通信機能 | USB2.0 mini-B パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御 |
| 速度位置指令 | ラインドライバ：最大2.5MHz(1逓倍) 正逆転パルス列方式、パルス/方向方式、2相パルス列方式 |
| アナログ指令 | 電圧指令(0V基準±5V)12bit |
| 補助信号 | サーボON、アラームリセット、電流・速度制御、原点復帰、 非常停止、その他汎用入力 |
| 信号出力 | 位置決め完了、アラーム、アナログモニタ出力(電流・速度・位置偏差) エンコーダ出力 (搭載エンコーダがインクリメンタルの場合：ABZラインドライバ出力、 アブソリュートの場合：RS422 ASCIIコード、バイナリーコード) |
| 外部指令方法 | I/O、SPI、USB その他順次対応予定 |
| 本体外形寸法 | 132×67.2×25ｍｍ |
| 質量 | 160g |
外形寸法図
MC-200-7220A(I/O仕様) ※外形は全型式共通
接続例
MC-200-7220A
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
ケーブルオプション
| 型式 | 接続 |
|---|---|
| CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 電源⇔ドライバ間(1m) |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
| CN5ケーブル | PC⇔ドライバ（フェライトコア付きUSB1m） |
※CN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。
システム構成概略図
専用アプリケーション MTLParam
◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。
◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。
対応OS：Windows10 32bit/64bit
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