EtherCAT対応ドライバ

EtherCAT対応 小型サーボドライバ　プレリリース開始

目次
・製品スペック
・外形寸法図
・接続イメージ
・オプション使用例
・ケーブルオプション
・PCで制御される方向け
・TwinCATで制御される方向け
・各種ダウンロード

 EtherCAT対応「MC-200-7220B」
　　世界最小から最大φ100のDDモータを動かすためのドライバにEtherCAT対応モデルが
      登場しました。
     これからのオープンな開発にぜひご活用ください。

MC -200-7220B
MC -200-7220B
　-特徴-
高速性と高精度同期性を兼ね備えたEtherCATで応答性と繰り返し精度が良好なDDモータの制御が可能になりました。

　-用途-
・1軸以上の同期制御
お問い合わせフォーム
電話番号：042-746-0123

受付 / 平日9:00~17:30

  MC-200-7220B：EtherCAT通信対応
供給電圧 定格DC48V(DC20V-5%～72V+5％)
連続出力 3.5Arms
最大出力電流(1秒未満) 20Arms
駆動方式 正弦波 PWM方式(50kHz)
制御方式 サイクリック位置モード・サイクリック同期速度モード・サイクリック同期
トルクモード・原点復帰モード
保護機能 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、
エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止
通信機能 USB2.0 mini-B　パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御
外部指令方法 EtherCAT（TwinCAT(Beckoff）との接続実績あり）
本体外形寸法 132×67.2×25ｍｍ
質量 170g

外形寸法図

MC-200-7220B　※外形はMC-200全型式共通

MC-200-7220B 外形図

接続イメージ

MC-200-7220B

MC -200-7220B 接続事例

オプション使用例

MC-200-7220B

MC-200 オプション使用例

ケーブルオプション

型式 接続
CN1ケーブル(4.2)1M-TE 電源⇔ドライバ間(1m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m)
CN5ケーブル（USBケーブル） PC⇔ドライバ（フェライトコア付きUSB1m）

※CN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。
　適合コネクタ 10136-3000PE (3M製) 相当品

PCで制御される方はこちら

◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。

◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。

対応OS：Windows10 32bit/64bit

MTL Paramでの制御画面
　USBケーブルでPCと接続することでも制御可能です。
　その際は専用アプリケーション「MTLParam」をご使用ください。

　
MC-200-7220Param

TwinCATにて制御される方はこちら

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◇2024年2月15日

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