MDH-60シリーズ

MDH-60シリーズ
小型大口径中空軸。
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。

  • 胴径：φ60mm
  • 胴長：31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク：1.1/2.1/2.7N･m
  • 最高速度：300rpm
  • 標準分解能：2,000,000P/R、20bit
  • 中空径：φ20mm
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主な採用事例

360度外観システム

円筒状のワークを360度回転、高精度エンコーダーと高解像度ラインカメラでワーク側面を最小1秒で撮像可能。
DDモータによる高精密回転が寄与しております。


ウエハ反転機構

小型中空高トルクの特徴活かし、限られたスペースのでの高速化が可能です。




外形寸法図

MDH-60

MDH-60

仕様

型式 MD－6006 MD－6012 MD－6018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

速度・トルク特性例

  単位 MDH-6006 MDH-6012 MDH-6018
供給電圧（ドライバ入力） DCV 24(※1)/48
最高回転速度(※2) rpm 300
定格回転速度 rpm 300
瞬時最大トルク Nm 1.1 2.1 2.7
連続ストールトルク Nm 0.29 0.58 0.77
連続定格トルク Nm 0.29 0.58 0.77
瞬時最大出力 W 25 51 77
瞬時最大パワーレート kW/s 15 46 83
瞬時最大電流 Arms 11.1 13.7 16.6
連続定格電流(※3) Arms 3.0 2.9 3.2
等価誘起電圧定数 V/krpm 11 19 26
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.1 0.2 0.24
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 1.0 1.5 1.3
線間電機子インダクタンス mH 0.9 1.1 1.1
ロータ磁極数 P 16
エンコーダ標準分解能 P/R インクリメンタル:2,000,000(4逓倍後)(※4)
アブソリュート：1,048,576(20bit)
慣性モーメント  J=GD2/4 kg･cm^2 0.31 0.42 0.53
許容ラジアル荷重Fr Ｎ 320
許容アキシャル荷重Fa N 160
許容モーメント Nm 8.3 10.1 11.9
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.37 0.46 0.55
推奨ドライバ 　 MC-200-7220▢　/　MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク 　 200×200×10 A5052

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) 500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000、2,560,000の中から分解能の変更が
　　　可能です(何れも4逓倍後)。
　　　また、分解能により最高回転速度が変化します。計算式：3MHz/4逓倍前分解能×60=○○[rpm]
　　　ただし、ドライバ入力電圧値＞等価誘起電圧定数×1.5　の場合による

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型
パナソニック   MMDHT2B09NL1 RTEX DC48V 小型
  MCDLT35NM RTEX AC200V 多機能タイプ
  MCDLT35BM EtherCAT AC200V 多機能タイプ 
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC48V 2軸一体型
  MR-J4-40A-RJJ001 パルス列 AC200V コラボ専用
  MR-J4-40B-RJJ001 SSCNETⅢ/H AC200V コラボ専用

　ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MMDHT2B09NL1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MBDLT45NM/MBDLT45BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合		 CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合		 MFC-10P

 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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