MDH-100シリーズ

MDH-100シリーズ
 -特徴-
ハイパフォーマンス設計
: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現

 -用途-
・ロボットアームの根元軸(高剛性/高トルク/中空)
・AGVの車輪(高剛性/高トルク/バッテリ駆動)
・半導体製造装置(高トルク/中空/高分解能)

  • 胴径:φ100mm
  • 胴長:70mm
  • 最大トルク:10N・m以上
  • 最高速度:300rpm
  • 最高分解能:21bit
  • 中空径:φ40mm
  • 量産準備中:試作納入受付中
電話番号:050-3183-0149

受付 / 平日9:00~17:30

外形寸法図

MDH-10018

MDH-70

仕様

型式 MDH-10018
L1寸法 70

速度・トルク特性例

MDH-10018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDH-10018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24/48/70 (※1)
最高回転速度(※2) rpm 300
定格回転速度 rpm 200
瞬時最大トルク Nm 10以上
連続ストールトルク Nm 3.0
連続定格トルク Nm 3.0
瞬時最大出力 W 104
瞬時最大パワーレート kW/s 9.1
瞬時最大電流 Arms 19
連続定格電流(※3) Arms 2.9
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.109
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 1.06
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 3.3
線間電機子インダクタンス mH 8.2
ロータ磁極数 P 20
エンコーダ最高分解能(※4) P/R インクリメンタル:TBD
アブソリュート:2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ kg・cm^2 6.69
許容ラジアル荷重Fr N 1,000
許容アキシャル荷重Fa N 500
許容モーメント Nm 32.2
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 1.98
推奨ドライバ   MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク   300×300×15 アルミ

【注記】
(※1) 24V、48Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付けて測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V/70V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V/70V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式:10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7200A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

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点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

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