MDH-100シリーズ│小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー

-特徴-
ハイパフォーマンス設計: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現

　-用途-
・ロボットアームの根元軸（高剛性/高トルク/中空）
・AGVの車輪（高剛性/高トルク/バッテリ駆動）
・半導体製造装置（高トルク/中空/高分解能）

胴径：φ100mm
胴長：70mm
最大トルク：9.6N･m
最高速度：200rpm
最高分解能：21bit
中空径：φ40mm

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外形寸法図

MDH-10018

仕様

型式	MDH－10018
L1寸法	70

速度・トルク特性例

MDH-10018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

	単位	MDH-10018
供給電圧(ドライバ入力)(※1)	DCV	48
最高回転速度(※2)	rpm	200
定格回転速度	rpm	200
瞬時最大トルク(※1)	Nm	9.6
連続ストールトルク	Nm	3.1
連続定格トルク	Nm	3.1
瞬時最大出力(※3)	W	168
瞬時最大パワーレート	kW/s	15.5
瞬時最大電流	Arms	19
連続定格電流(※4)	Arms	2.9
等価誘起電圧定数	V/krpm	109
等価トルク定数(at25℃)(※5)	Nm/Arms	1.05
線間電機子抵抗(at25℃)	Ω	3.3
線間電機子インダクタンス	mH	8.2
ロータ磁極数	P	20
エンコーダ最高分解能(※6)	P/R	アブソリュート：2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ	kg･cm^2	6.69
許容ラジアル荷重Fr	N	1,000
許容アキシャル荷重Fa	N	500
許容モーメント	Nm	33.25
往復時繰り返し位置決め精度	パルス	±1
質量	kg	2.0
推奨ドライバ		MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク		300×300×15 アルミ

【注記】
(※1) 本表はDC48Vにおける仕様を記載しております。
　　　他の供給電圧でご使用の場合は瞬時最大トルクが変化します。
　　　供給電圧範囲はモータドライバの製品仕様書をご参照ください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 瞬時最大出力は、供給電圧48Vかつ最高回転数200rpmにおける値です。
(※4) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付けて測定したときの値です。
(※5) 等価トルク定数は、連続定格トルク範囲内の数値を記載しております。
　　　定格を超える範囲では、特性が変わる場合がございます。
(※6) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

メーカ	ドライバ(アンプ)型式	インターフェイス	電源	特徴
MTL	MC-200-7220A　(※1)	パルス列、USB	DC24/48/70V	小型汎用
	MC-200-7220B　(※2)	EtherCAT、USB	DC24/48/70V	小型汎用
	MC-200-7220D	SPI通信、USB	DC24/48/70V	小型汎用
	MC-200C-6018D　(※3)	SPI通信、USB	DC24/48V	超小型

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200-7220BのEtherCAT通信は一部機器未対応となっておりますので、ご要望の際はお問い合わせください。
※3: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

MCドライバ専用PCアプリケーション　MTLParam

概要

PCからMC-200/MC-200Cシリーズを制御可能なアプリケーションです。
パラメータ設定/状態モニタリング/コマンド制御に加え、
各制御コントロール駆動が可能なプログラム機能もあります。
オートチューニング機能搭載により、制御ゲインも楽々調整可能。
対応OS ： Windows10 32bit/64bit

ダウンロード

下記ボタンより最新版のMTLParamをダウンロード可能です。
※ MDH-100シリーズをご使用の場合は専用バージョンとなりますのでご注意ください。
※ ドライバファームウェアがVer.3.02.05以前の場合オートチューニング機能に対応しておりません。
　オートチューニング機能対応ファームへの更新をご要望の際はお問い合わせ下さい。

新PCアプリ
マニュアルDLページ

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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