小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
- 小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
- 製品紹介
- MDH-100シリーズ
MDH-100シリーズ
-特徴-
ハイパフォーマンス設計: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現
-用途-
・ロボットアームの根元軸（高剛性/高トルク/中空）
・AGVの車輪（高剛性/高トルク/バッテリ駆動）
・半導体製造装置（高トルク/中空/高分解能）
ハイパフォーマンス設計: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現
-用途-
・ロボットアームの根元軸（高剛性/高トルク/中空）
・AGVの車輪（高剛性/高トルク/バッテリ駆動）
・半導体製造装置（高トルク/中空/高分解能）
- 胴径：φ100mm
- 胴長：70mm
- 最大トルク：9.6N･m
- 最高速度：200rpm
- 最高分解能：21bit
- 中空径：φ40mm
電話番号：042-746-0123
受付 / 平日9:00~17:30
外形寸法図
MDH-10018
仕様
| 型式 | MDH－10018 |
|---|---|
| L1寸法 | 70 |
速度・トルク特性例
MDH-10018
【追記】
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDH-10018 | |||
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧(ドライバ入力)(※1) | DCV | 48 | ||
| 最高回転速度(※2) | rpm | 200 | ||
| 定格回転速度 | rpm | 200 | ||
| 瞬時最大トルク(※1) | Nm | 9.6 | ||
| 連続ストールトルク | Nm | 3.1 | ||
| 連続定格トルク | Nm | 3.1 | ||
| 瞬時最大出力(※3) | W | 168 | ||
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 15.5 | ||
| 瞬時最大電流 | Arms | 19 | ||
| 連続定格電流(※4) | Arms | 2.9 | ||
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 109 | ||
| 等価トルク定数(at25℃)(※5) | Nm/Arms | 1.05 | ||
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 3.3 | ||
| 線間電機子インダクタンス | mH | 8.2 | ||
| ロータ磁極数 | P | 20 | ||
| エンコーダ最高分解能(※6) | P/R | アブソリュート：2,097,152(21bit) | ||
| 慣性モーメントJ | kg･cm^2 | 6.69 | ||
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 1,000 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 500 | ||
| 許容モーメント | Nm | 33.25 | ||
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
| 質量 | kg | 2.0 | ||
| 推奨ドライバ | MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢ | |||
| 基準ヒートシンク | 300×300×15 アルミ | |||
【注記】
(※1) 本表はDC48Vにおける仕様を記載しております。
他の供給電圧でご使用の場合は瞬時最大トルクが変化します。
供給電圧範囲はモータドライバの製品仕様書をご参照ください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 瞬時最大出力は、供給電圧48Vかつ最高回転数200rpmにおける値です。
(※4) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付けて測定したときの値です。
(※5) 等価トルク定数は、連続定格トルク範囲内の数値を記載しております。
定格を超える範囲では、特性が変わる場合がございます。
(※6) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A (※1) | パルス列、USB | DC24/48/70V | 小型汎用 |
| MC-200-7220B (※2) | EtherCAT、USB | DC24/48/70V | 小型汎用 | |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48/70V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D (※3) | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200-7220BのEtherCAT通信は一部機器未対応となっておりますので、ご要望の際はお問い合わせください。
※3: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
MCドライバ専用PCアプリケーション MTLParam
概要
PCからMC-200/MC-200Cシリーズを制御可能なアプリケーションです。
パラメータ設定/状態モニタリング/コマンド制御に加え、
各制御コントロール駆動が可能なプログラム機能もあります。
オートチューニング機能搭載により、制御ゲインも楽々調整可能。
対応OS ： Windows10 32bit/64bit
ダウンロード
下記ボタンより最新版のMTLParamをダウンロード可能です。
※ MDH-100シリーズをご使用の場合は専用バージョンとなりますのでご注意ください。
※ ドライバファームウェアがVer.3.02.05以前の場合オートチューニング機能に対応しておりません。
オートチューニング機能対応ファームへの更新をご要望の際はお問い合わせ下さい。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
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