MDH-100シリーズ│小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー

-特徴-
ハイパフォーマンス設計: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現

　-用途-
・ロボットアームの根元軸（高剛性/高トルク/中空）
・AGVの車輪（高剛性/高トルク/バッテリ駆動）
・半導体製造装置（高トルク/中空/高分解能）

胴径：φ100mm
胴長：70mm
最大トルク：10N･m以上
最高速度：300rpm
最高分解能：21bit
中空径：φ40mm
量産準備中：試作納入受付中

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電話番号：050-3183-0149

受付 / 平日9:00~17:30

外形寸法図

MDH-10018

仕様

型式	MDH－10018
L1寸法	70

速度・トルク特性例

MDH-10018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

	単位	MDH-10018
供給電圧(ドライバ入力)	DCV	24/48/70 (※1)
最高回転速度(※2)	rpm	300
定格回転速度	rpm	200
瞬時最大トルク	Nm	10以上
連続ストールトルク	Nm	3.0
連続定格トルク	Nm	3.0
瞬時最大出力	W	104
瞬時最大パワーレート	kW/s	9.1
瞬時最大電流	Arms	19
連続定格電流(※3)	Arms	2.9
等価誘起電圧定数	V/krpm	0.109
等価トルク定数(at25℃)	Nm/Arms	1.06
線間電機子抵抗(at25℃)	Ω	3.3
線間電機子インダクタンス	mH	8.2
ロータ磁極数	P	20
エンコーダ最高分解能(※4)	P/R	インクリメンタル：TBD アブソリュート：2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ	kg･cm^2	6.69
許容ラジアル荷重Fr	N	1,000
許容アキシャル荷重Fa	N	500
許容モーメント	Nm	32.2
往復時繰り返し位置決め精度	パルス	±1
質量	kg	1.98
推奨ドライバ		MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク		300×300×15 アルミ

【注記】
(※1) 24V、48Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付けて測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

メーカ	ドライバ(アンプ)型式	インターフェイス	電源	特徴
MTL	MC-200-7220A	パルス列、USB	DC24/48V/70V	小型汎用
	MC-200-7220D	SPI通信、USB	DC24/48V/70V	小型汎用
	MC-200C-6018D	SPI通信、USB	DC24/48V	超小型

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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