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型式 | MDH-10018 |
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L1寸法 | 70 |
【追記】
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
単位 | MDH-10018 | |||
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供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24/48/70 (※1) | ||
最高回転速度(※2) | rpm | 300 | ||
定格回転速度 | rpm | 200 | ||
瞬時最大トルク | Nm | 10以上 | ||
連続ストールトルク | Nm | 3.0 | ||
連続定格トルク | Nm | 3.0 | ||
瞬時最大出力 | W | 104 | ||
瞬時最大パワーレート | kW/s | 9.1 | ||
瞬時最大電流 | Arms | 19 | ||
連続定格電流(※3) | Arms | 2.9 | ||
等価誘起電圧定数 | V/krpm | 0.109 | ||
等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 1.06 | ||
線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 3.3 | ||
線間電機子インダクタンス | mH | 8.2 | ||
ロータ磁極数 | P | 20 | ||
エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル:TBD アブソリュート:2,097,152(21bit) |
||
慣性モーメントJ | kg・cm^2 | 6.69 | ||
許容ラジアル荷重Fr | N | 1,000 | ||
許容アキシャル荷重Fa | N | 500 | ||
許容モーメント | Nm | 32.2 | ||
往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
質量 | kg | 1.98 | ||
推奨ドライバ | MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢ | |||
基準ヒートシンク | 300×300×15 アルミ |
メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
---|---|---|---|---|
MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V/70V | 小型汎用 |
MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V/70V | 小型汎用 | |
MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 |
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