小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
MC-200Cシリーズ
超小型サーボドライバ「MC-200C-6018」
2020年4月リリース
2020年11月1日
ドライバファームアップのお知らせ
MC-200のファームウェアが「Ver.3.01.00」にバージョンアップ致しました。2020年11月1日以降の納入分には本ファームウェアが搭載されております。PCアプリ「MTLParam」も「2.3」へアップロード致しました。
【主な変更点】
・パラメータ #18 にて、
キャリア周波数変更可能 (0：20kHz、1：50kHz)
・SPI通信指令 速度制御機能追加
・速度リミット／加速度リミット 機能追加
⇒SPI通信指令における絶対位置制御時の暴走緩和
・ドライバIDパラメータNo.変更 → #414 から #19 へ(SPI)
・電子ギヤ少数点以下が含まれるように修正
▢ 対応ソフト：MTLparam 2.3
| MC-200C-6018◇(無記入：I/F基板無し、D：I/F基板有り) | |
|---|---|
| 供給電圧 | 定格DC48V(DC12V-5%～60V+5％) |
| 連続出力 | 3.5Arms |
| 最大出力電流(1秒未満) | 18Arms |
| 駆動方式 | 正弦波 PWM方式(50kHz) |
| 制御方式 | 位置・速度・電流制御 |
| 保護機能 | 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、エンコーダエラー |
| 通信機能 | USB2.0 micro-AB パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御 |
| 外部指令方法 | SPI、USB その他順次対応予定 |
| 補助信号入出力 | サーボON、アラーム、アラームリセット |
| 外観 | 30×35×14(I/F基板無し)、30×35×30max(I/F基板有り) |
| 質量 | 20g(I/F基板無し)、30g(I/F基板有り) |
| 特記事項 | 主回路(制御回路)非絶縁 |
外形寸法図
MC-200C-6018(基板無し)
MC-200C-6018D(基板有り)
接続例
MC-200C-6018
MC-200C-6018D
ケーブルオプション
| 型式 | 接続 |
|---|---|
| CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | モータ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | エンコーダ線：モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
※CN1CN4コネクタケーブル、CN2CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
専用アプリケーション MTLParam
◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。
◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。
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