ファームウェアが「Ver.3.02.05」にバージョンアップ致しました。
2021年10月5日以降の納入分には、
本ファームウェアが搭載されております。
PCアプリ「MTLParam」も「2.10」へアップロード致しました。
【改良点】
・アラーム設定機能の拡充(パラメータ#400)
・I/O選択機能追加
【修正点】
・位置制御における電子ギヤの小数点以下計算の改善
・速度制御の低速動作の改善(約10rpm以下)
・PCアプリのグラフ取得バグ修正
▢ 対応ソフト:MTLparam 2.10
MC-200C-6018◇(無記入:I/F基板無し、D:I/F基板有り) | |
---|---|
供給電圧 | 定格DC48V(DC12V-5%~60V+5%) |
連続出力 | 3.5Arms |
最大出力電流(1秒未満) | 18Arms |
駆動方式 | 正弦波 PWM方式(50kHz) |
制御方式 | 位置・速度・電流制御 |
保護機能 | 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、エンコーダエラー |
通信機能 | USB2.0 micro-AB パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御 |
外部指令方法 | SPI、USB その他順次対応予定 |
補助信号入出力 | サーボON、アラーム、アラームリセット |
外観 | 30×35×14(I/F基板無し)、30×35×30max(I/F基板有り) |
質量 | 20g(I/F基板無し)、30g(I/F基板有り) |
特記事項 | 主回路(制御回路)非絶縁 |
型式 | 接続 |
---|---|
CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m) |
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m) |
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m) |
◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。
◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。
対応OS:Windows10 32bit/64bit
製品のお問い合わせはこちら
050-3183-0149
受付 / 平日9:00~17:30
製品のお問い合わせはこちら
050-3183-0149
受付時間:平日9:00~17:30