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MC-200Cシリーズ

超小型サーボドライバ「MC-200C-6018」
2020年4月リリース

MC-200C-6018
  MC-200C-6018◇(無記入:I/F基板無し、D:I/F基板有り)
供給電圧 定格DC48V(DC12V-5%~60V+5%)
連続出力 3.5Arms
最大出力電流(1秒未満) 18Arms  
駆動方式 正弦波 PWM方式(50kHz)
制御方式 位置・速度・電流制御
保護機能 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、エンコーダエラー
通信機能 USB2.0 micro-AB  パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御
外部指令方法 SPI、USB  その他順次対応予定
補助信号入出力 サーボON、アラーム、アラームリセット
外観 30×35×14(I/F基板無し)、30×35×30max(I/F基板有り)
質量 20g(I/F基板無し)、30g(I/F基板有り)
特記事項 主回路(制御回路)非絶縁

外形寸法図

MC-200C-6018(基板無し)

MC-200C-6018

MC-200C-6018D(基板有り)

MC-200C-6018D

接続例

MC-200C-6018

MC-200C Multi-axis

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

ケーブルオプション

型式 接続
CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M モータ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計1m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計3m)
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M エンコーダ線:モータ⇔ドライバ間延長(計5m)

※CN1CN4コネクタケーブル、CN2CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

専用アプリケーション MTLParam










  ◆パラメータの設定、状態のモニタリング、コマンド制御が可能です。

  ◆プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。


MC-7220Param

対応OS:Windows10 32bit/64bit

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