MDS/MDH-40シリーズ

MDS/MDH-40シリーズ
エンドエフェクタ(搬送θ軸、アライメント用途)
生産設備の自動化、ロボット(手首相当)に最適。

  • 胴径:φ40mm
  • 胴長:31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク:0.33/0.70/1.00N・m
  • 最高速度:450rpm
  • 最高分解能:1,296,000P/R、20bit
  • 中空径:φ6mm(MDH型)
電話番号:042-746-0123

受付 / 平日9:00~17:30

外形寸法図

MDS-40

MDS-40

MDH-40

MDH-40

仕様

型式 MD-4006 MD-4012 MD-4018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

速度・トルク特性例

MDS/H-4006

MDS/H-4006

MDS/H-4012

MDS/H-4012

MDS/H-4018

MDS/H-4018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24(※1)/48
最高回転速度(※2) rpm 450
定格回転速度 rpm 450
瞬時最大トルク Nm 0.33 0.70 1.0
連続ストールトルク Nm 0.12 0.20 0.28
連続定格トルク Nm 0.10 0.16 0.23
瞬時最大出力 W 14 27 40
瞬時最大パワーレート kW/s 50 39 140 120 110 98
瞬時最大電流 Arms 6.3 7.5 10
連続定格電流(※3) Arms 1.6 1.7 2.3
等価誘起電圧定数 V/krpm 6.1 10 11
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.058 0.096 0.100
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 2.6 2.5 1.7
線間電機子インダクタンス mH 2.6 3.0 2.0
ロータ磁極数 P 16
エンコーダ最高分解能(※4) P/R インクリメンタル:1,296,000(4逓倍後)
アブソリュート:1,048,576(20bit)
慣性モーメントJ g・cm2 23.3 28.8 39.1 44.5 54.9 60.3
許容ラジアル荷重Fr N 140
許容アキシャル荷重Fa N 70
許容モーメント Nm 5.10 4.76 5.86 5.54 6.62 6.30
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.21 0.26 0.30
推奨ドライバ   MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク   150×150×8 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC48V 2軸一体型
  MR-J4-40A-RJJ001 パルス列 AC200V コラボ専用
  MR-J4-40B-RJJ001 SSCNETⅢ/H AC200V コラボ専用
パナソニック   MMDHT2B09NL1 RTEX DC48V 小型
MCDLT35NM RTEX AC200V 多機能タイプ
MCDLT35BM EtherCAT AC200V 多機能タイプ 

 ご注意事項)
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MMDHT2B09NL1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MBDLT35NM/MBDLT35BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合
MFC-10P

0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式:10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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