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MDS/MDH-40シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ
  • 胴径; φ40mm 胴長; L31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク; 0.33/0.70/1.00N・m
  • 最高速度; 450rpm
  • 分解能(最高);324,000P/R、20bit
  • 中空径; φ6、12mm(MDH型)

外形寸法図

MDS-40

MDS-20

MDH-40

MDH-20

仕様

型式 L1寸法
MD□-4006 31.5
MD□-4012 37.5
MD□-4018 43.5

速度・トルク特性例

MDS/H-4006

MDS/H-2006

MDS/H-4012

MDS/H-2012

MDS/H-4018

MDS/H-2018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 48
最高回転速度 rpm 450
定格回転速度 rpm 450
瞬時最大トルク Nm 0.33 0.70 1.0
連続ストールトルク Nm 0.12 0.20 0.28
連続定格トルク Nm 0.10 0.16 0.23
瞬時最大出力 W 14 27 40
瞬時最大パワーレート kW/s 50 39 140 120 110 98
瞬時最大電流 Arms 6.3 7.5 10
連続定格電流(※1) Arms 1.6 1.7 2.3
等価誘起電圧定数 V/krpm 6.1 10 11
等価トルク定数(at 25℃) Nm/Arms 0.058 0.096 0.100
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 5.3 5.1 3.3
線間電機子インダクタンス mH 4.0 4.3 2.8
ロータ磁極数 P 16
エンコーダ最高分解能 P/R インクリメンタル:324,000 / アブソリュート:1,048,576(20bit)
慣性モーメントJ g・cm2 22 28 35 41 54 60
許容ラジアル荷重Fr 140
許容アキシャル荷重Fa 70
荷重基準点距離La mm 37.7 35.2 43.7 41.2 49.6 47.1
質量 kg 0.21 0.26 0.30
推奨ドライバ   MC-110-4810
基準ヒートシンク   120×120×5 アルミ

【注記】

(※1)連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。

 

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