MDH(12)-40シリーズ

MDH(12)-40シリーズ
MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。 φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。

  • 胴径：φ40mm
  • 胴長：31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク：0.33/0.70/1.0N･m
  • 最高速度：450rpm
  • 最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)
  • 中空径：φ12mm
カタログダウンロード
お問い合わせ

主な採用事例

身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」

力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。

ユーザ：NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター
 　　  　慶應義塾大学野崎研究室

アクティブジンバル

高速で移動する被写体を追従するカメラ雲台です。ギヤレス構造にすることで、ギヤ分の軽量化でき、加速性が高まります。静音であるため、録音時の影響も小さくなります。テレワーク用のカメラ台が、あなたを高速で追尾する時代が来るかもしれません。

提供：千葉大学　並木研究室

外形寸法図

MDH(12)-40

MDH(12)-4018

仕様

型式 MDH(12)-4006 MDH(12)-4012 MDH(12)-4018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

本製品にアブソリュートエンコーダ仕様はございません。
アブソリュートご希望の方は、MDS/MDH40シリーズにてご検討ください。

速度・トルク特性例

MDH(12)-4006

MDH(12)-4006

MDH(12)-4012

MDH(12)-4012

MDH(12)-4018

MDH(12)-4018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDH(12)-4006 MDH(12)-4012 MDH(12)-4018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24(※1)/48
最高回転速度(※2) rpm 450
定格回転速度 rpm >450
瞬時最大トルク Nm 0.33 0.70 1.0
連続ストールトルク Nm 0.12 0.20 0.28
連続定格トルク Nm 0.10 0.16 0.23
瞬時最大出力 W 14 27 40
瞬時最大パワーレート kW/s 39 120 98
瞬時最大電流 Arms 6.3 7.5 10
連続定格電流(※3) Arms 1.6 1.7 2.3
等価誘起電圧定数 V/krpm 6.1 10 11
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.058 0.096 0.100
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 2.6 2.5 1.7
線間電機子インダクタンス mH 2.6 3.0 2.0
ロータ磁極数 P 16
エンコーダ最高分解能(※4) P/R インクリメンタル:1,296,000
慣性モーメントJ g･cm^2 49.8 64.6 79.4
許容ラジアル荷重Fr N 140
許容アキシャル荷重Fa N 70
許容モーメント Nm 4.8 5.5 6.3
荷重基準点距離La mm 35.2 41.2 47.1
質量 kg 0.21 0.26 0.30
推奨ドライバ 　 MC-200-7220▢　/　MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク 　 150×150×8 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC48V 2軸一体型
  MR-J4-40A-RJJ001 パルス列 AC200V コラボ専用
  MR-J4-40B-RJJ001 SSCNETⅢ/H AC200V コラボ専用
パナソニック   MMDHT2B09NL1 RTEX DC48V 小型
MCDLT35NM RTEX AC200V 多機能タイプ
MCDLT35BM EtherCAT AC200V 多機能タイプ 

　ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機　MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機　MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MMDHT2B09ND1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック　MCDLT35NM/MCDLT35BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合		 CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合		 MFC-10P

 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

ddモーター製品一覧へ
ddモーターとは？

https://www.mtl.co.jp/contact/お問い合わせ

製品のお問い合わせはこちら

042-746-0123

受付時間：平日9:00～17:30


アイコン

製品のことをもっと知る

アイコン

各種お問い合わせ