小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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- 製品紹介
- MDH(12)-40シリーズ
MDH(12)-40シリーズ
MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。 φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。
- 胴径：φ40mm
- 胴長：31.5/37.5/43.5mm
- 最大トルク：0.33/0.70/1.0N･m
- 最高速度：450rpm
- 最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)
- 中空径：φ12mm
主な採用事例
身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」
力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。ユーザ：NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター
慶應義塾大学野崎研究室
アクティブジンバル
高速で移動する被写体を追従するカメラ雲台です。ギヤレス構造にすることで、ギヤ分の軽量化でき、加速性が高まります。静音であるため、録音時の影響も小さくなります。テレワーク用のカメラ台が、あなたを高速で追尾する時代が来るかもしれません。提供：千葉大学 並木研究室
外形寸法図
MDH(12)-40
仕様
| 型式 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 |
|---|---|---|---|
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
本製品にアブソリュートエンコーダ仕様はございません。
アブソリュートご希望の方は、MDS/MDH40シリーズにてご検討ください。
速度・トルク特性例
MDH(12)-4006
MDH(12)-4012
MDH(12)-4018
【追記】
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最高回転速度(※2) | rpm | 450 | ||
| 定格回転速度 | rpm | >450 | ||
| 瞬時最大トルク | Nm | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 連続ストールトルク | Nm | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 連続定格トルク | Nm | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 瞬時最大出力 | W | 14 | 27 | 40 |
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 39 | 120 | 98 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 連続定格電流(※3) | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 |
| 等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.058 | 0.096 | 0.100 |
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 |
| 線間電機子インダクタンス | mH | 2.6 | 3.0 | 2.0 |
| ロータ磁極数 | P | 16 | ||
| エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル:1,296,000 | ||
| 慣性モーメントJ | g･cm^2 | 49.8 | 64.6 | 79.4 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 140 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 70 | ||
| 許容モーメント | Nm | 4.8 | 5.5 | 6.3 |
| 荷重基準点距離La | mm | 35.2 | 41.2 | 47.1 |
| 質量 | kg | 0.21 | 0.26 | 0.30 |
| 推奨ドライバ | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 基準ヒートシンク | 150×150×8 アルミ | |||
【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC48V | 2軸一体型 |
| MR-J4-40A-RJJ001 | パルス列 | AC200V | コラボ専用 | |
| MR-J4-40B-RJJ001 | SSCNETⅢ/H | AC200V | コラボ専用 | |
| パナソニック | MMDHT2B09NL1 | RTEX | DC48V | 小型 |
| MCDLT35NM | RTEX | AC200V | 多機能タイプ | |
| MCDLT35BM | EtherCAT | AC200V | 多機能タイプ |
ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
|---|---|---|
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MMDHT2B09ND1 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MCDLT35NM/MCDLT35BM | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル インクリメンタルエンコーダの場合 |
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| エンコーダ線変換基板ユニット アブソリュートエンコーダの場合 |
MFC-10P |
0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
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