MRS-70シリーズ│小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー

小型高精度、サーボの新基準
ターンテーブル型のダイレクトドライブモータ。

胴径：φ70mm
胴長：44/56mm
最大トルク：1.0/3.1N･m
最高速度：200rpm
分解能：2,592,000P/R(4逓倍後)
中空径：φ25mm
量産準備中：試作納入受付中

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電話番号：042-746-0123

受付 / 平日9:00~17:30

外形寸法図

MRS-70

仕様

型式	MRS－7044	MRS－7056
L寸法	44	56

速度・トルク特性例

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

	単位	MRS-7044	MRS-7056
供給電圧(ドライバ入力)	DCV	24(※1)/48
最高回転速度(※2)	rpm	200
定格回転速度	rpm	100
瞬時最大トルク	Nm	1.0	3.1
連続ストールトルク	Nm	0.36	1.00
連続定格トルク	Nm	0.36	1.00
瞬時最大出力	W	30	90
瞬時最大パワーレート	kW/s	24	147
瞬時最大電流	Arms	13	19
連続定格電流(※3)	Arms	2.8	3.5
等価誘起電圧定数	V/krpm	13	31
等価トルク定数(at25℃)	Nm/Arms	0.13	0.30
線間電機子抵抗(at25℃)	Ω	2.1	1.8
線間電機子インダクタンス	mH	2.6	3.3
ロータ磁極数	P	20
エンコーダ最高分解能(※4)	P/R	インクリメンタル：2,592,000
慣性モーメントJ	kg･cm^2	0.83	1.16
許容アキシャル荷重	N	500
許容モーメント	Nm	3	3
往復時繰り返し位置決め精度	パルス	±1
アキシャル面振れ	μm	20（標準品） 5（高精度オプション：型式末尾にRがつきます）
質量	kg	0.62	0.86
推奨ドライバ		MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢ その他コラボアンプ
基準ヒートシンク		225×225×10 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

メーカ	ドライバ(アンプ)型式	インターフェイス	電源	特徴
MTL	MC-200-7220A	パルス列、USB	DC24/48V	小型汎用
	MC-200-7220B	EtherCAT、USB	DC24/48V	小型汎用
	MC-200-7220D	SPI通信、USB	DC24/48V	小型汎用
	MC-200C-6018D	SPI通信、USB	DC24/48V	超小型
三菱電機
	MR-J4-40A-RJJ001 MR-J4-60A-RJJ001	パルス列	AC200V	コラボ専用
	MR-J4-40B-RJJ001 MR-J4-60B-RJJ001	SSCNETⅢ/H	AC200V	コラボ専用
パナソニック	MMDHT2B09NL1	RTEX	DC48V	小型
	MCDLT35NM	RTEX	AC200V	多機能タイプ
	MCDLT35BM	EtherCAT	AC200V	多機能タイプ

　ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②アンプコラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220B/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様	型式	ケーブル長
電源用コネクタケーブル	CN1ケーブル(4.2)1M-TE	1.0m
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
三菱電機　MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001/MR-J4-60A-RJJ001/MR-J4-60B-RJJ001
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4)	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
パナソニック　MMDHT2B09NL1
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m
パナソニック　MCDLT35NM/MCDLT35BM
仕様	型式	ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
モータ線変換コネクタケーブル	CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)	0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル	CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M	0.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M	2.7m
	CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M	4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブルインクリメンタルエンコーダの場合	CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)	0.2m
エンコーダ線変換基板ユニットアブソリュートエンコーダの場合	MFC-10P	0.2m
miniUSBケーブル	CN5ケーブル	1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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