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導入事例

スカラロボット繰り返し精度±1μm

スカラロボット繰り返し精度±1μm

μDDモータを使用したスカラロボット(精度実験のため、社内自作) 中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通しすことでコンパクトなロボットを製作しました。

ロボットアーム マスタースレーブ(反力検出有り)

μDDモータ採用例 ロボットアーム マスタースレーブ(反力検出有り)

ダイレクトドライブモータを用いたマスター・スレーブデモ。

トルクデモ ギアレスモータによる重り吊上げ

トルクデモ ギアレスモータによる重り吊上げ

詳細ページにて動画が閲覧いただけます。


多軸機構×分割撮像検査装置「JIGEN」 
提供:ヴィスコテクノロジーズ様

装置の「高速化」「高精度化」を高次元で達成する目的で、採用いただきました。

ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社様のHPはこちら
http://www.visco-tech.com


リアルハプティクス義手 
提供:慶應義塾大学 野崎研究室

 

掴んだモノの力触覚情報をリアルタイムにデジタル化し、手以外の身体部位と双方向に力伝達=力触覚移植します。
・従来の義手では、接触感覚が伝わらないことで手加減ができず、繊細な作業をすることが困難。
・リアルハプティクス義手では、接触感覚をほかの身体部位で近くできるので直感的で人間らしい行為が可能に!
力触覚をリアルに感じるためには、良好なバックドライバビリティを持たせることが重要な課題となります。
減速構造を可能な限り排することが解決策の1つです。
高トルクであるμDDモータを採用し、減速比を小さくすることで、良好なバックドライバビリティを実現することが可能となりました。 


野崎研究室
http://www.fha.sd.keio.ac.jp/jp/nozaki/nozaki.htmlhttp://www.visco-tech.com

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