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導入事例

スカラロボット繰り返し精度±1μm

スカラロボット繰り返し精度±1μm

μDDモータを使用したスカラロボット(精度実験のため、社内自作) 中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通しすことでコンパクトなロボットを製作しました。

ロボットアーム マスタースレーブ(反力検出有り)

μDDモータ採用例 ロボットアーム マスタースレーブ(反力検出有り)

ダイレクトドライブモータを用いたマスター・スレーブデモ。

トルクデモ ギアレスモータによる重り吊上げ

トルクデモ ギアレスモータによる重り吊上げ

詳細ページにて動画が閲覧いただけます。


多軸機構×分割撮像検査装置「JIGEN」 
提供:ヴィスコテクノロジーズ様

装置の「高速化」「高精度化」を高次元で達成する目的で、採用いただきました。

ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社様のHPはこちら
http://www.visco-tech.com


リアルハプティクス義手 
提供:慶應義塾大学 野崎研究室

 

掴んだモノの力触覚情報をリアルタイムにデジタル化し、手以外の身体部位と双方向に力伝達=力触覚移植します。
・従来の義手では、接触感覚が伝わらないことで手加減ができず、繊細な作業をすることが困難。
・リアルハプティクス義手では、接触感覚をほかの身体部位で近くできるので直感的で人間らしい行為が可能に!
力触覚をリアルに感じるためには、良好なバックドライバビリティを持たせることが重要な課題となります。
減速構造を可能な限り排することが解決策の1つです。
高トルクであるμDDモータを採用し、減速比を小さくすることで、良好なバックドライバビリティを実現することが可能となりました。 


野崎研究室http://www.fha.sd.keio.ac.jp/jp/nozaki/nozaki.html


簡単スカラ 

 

 

小型・高精度スカラロボットにダイレクトティーチング機能を持たせたデモ機のご紹介です。
 ギヤレス構造によるバックドライブ性を生かして、直感的な操作が可能となりました。


小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageを備えた多指ハンドシステム
提供:東京大学 石川 妹尾研究室

 

概要

 

人間の手に近い動作ができるハンド(Maglinkage)です。
ハンドとしての2大効能
・対象の形状が異なっても柔軟に保持できる。
・外部センサが無くても高速キャッチできる。

Maxwellモデルの有効性を実現した世界初のハンドです。
・バックドライブする小型高トルクのアクチュエータで構成されている。
・粘性、弾性、剛性の3パラメータをそれぞれ設定ができる為、理想の挙動を実現することが容易です。

マクスウェル制御(塑性変形モデルを用いたロボットアームのインピーダンス制御設計)
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/PlasticDeformationControl/index-j.html


小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageを備えた多指ハンドシステム
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/MagLinkage_hand/index-j.html


アクティブジンバル
提供:千葉大学 並木研究室

 

高速で動く被写体を追いかけるように動作するアクティブジンバル。
ギヤレスのため、指令からの応答性が良い。
小型軽量であるため最終的に理想的な加速を得られる。
また静音であるため、カメラの邪魔にもならない。
消費電流が大きいのがネックとなる。

細胞培養操作向け遠隔操作システム
提供:大成建設 株式会社 様

 

微妙な動きや加減速が必要な動作など直感的な操作を行う作業工程のうち、主に細胞培養の工程で行われるピペットを用いた液体の吸引や吐出などの細かな作業を容易に遠隔から操作するシステムのプロトタイプを開発しました。

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