ダイレクトドライブ7軸パラレルリンク

μDDモータを使用した
7軸パラレルリンクロボットマスタースレーブ


バックドライバビリティを活かして、
直感的かつパワフルにマスタースレーブ動作が可能です。

超小型ダイレクトドライブモータ「MDH-20シリーズ」を使用することにより、
卓上サイズのマニピュレータが製作できます。

 

主な採用モータ

  型名 製品名 備考
1

MDH-2018-36KE

 超小型ダイレクトドライブモータ

外径φ21mm、中空径 φ2.6

分解能144,000C/R
ピークトルク130mNm

2

MDH-7018-648KE

小型中空大口径
ダイレクトドライブモータ
 

外径φ70mm、中空径φ25mm

分解能65,536C/R
ピークトルク3Nm

μDDモータを使用することにより、誰でも簡単に直感的に操作できるロボットの開発が可能です。

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