MDH-70シリーズ

MDH-70シリーズ
小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。

  • 胴径:φ70mm
  • 胴長:31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク:1.0/2.2/3.1N・m
  • 最高速度:200rpm
  • 最高分解能:2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
  • 中空径:φ25mm
電話番号:042-746-0123

受付 / 平日9:00~17:30

外形寸法図

MDH-70

MDH-70

仕様

型式 MD-7006 MD-7012 MD-7018
L1寸法 31.5 37.5 43.5

速度・トルク特性例

MDH-7006

MDH-7006

MDH-7012

MDH-7012

MDH-7018

MDH-7018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDH-7006 MDH-7012 MDH-7018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24(※1)/48
最高回転速度(※2) rpm 200
定格回転速度 rpm 200
瞬時最大トルク Nm 1.0 2.2 3.1
連続ストールトルク Nm 0.36 0.66 1.00
連続定格トルク Nm 0.36 0.66 1.00
瞬時最大出力 W 30 60 90
瞬時最大パワーレート kW/s 24 83 147
瞬時最大電流 Arms 10 10 10
連続定格電流(※3) Arms 2.8 3.0 3.5
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.013 0.023 0.031
等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.13 0.22 0.30
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 4.0 4.0 3.6
線間電機子インダクタンス mH 3.9 4.6 4.4
ロータ磁極数 P 20
エンコーダ最高分解能(※4) P/R インクリメンタル:2,592,000
アブソリュート:2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ kg・cm^2 0.65 0.82 0.99
許容ラジアル荷重Fr N 500
許容アキシャル荷重Fa N 250
許容モーメント Nm 13.2 16.0 18.8
往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1
質量 kg 0.53 0.65 0.77
推奨ドライバ   MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢
基準ヒートシンク   225×225×10 アルミ

【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

 メーカ ドライバ(アンプ)型式 インターフェイス 電源 特徴
MTL MC-200-7220A パルス列、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200-7220D SPI通信、USB DC24/48V 小型汎用
MC-200C-6018D SPI通信、USB DC24/48V 超小型
三菱電機   MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 SSCNETⅢ/H DC48V 2軸一体型
MR-J4-40A-RJJ001
MR-J4-60A-RJJ001 
パルス列 AC200V コラボ専用
MR-J4-40B-RJJ001
MR-J4-60B-RJJ001 
SSCNETⅢ/H AC200V コラボ専用
パナソニック   MMDHT2B09NL1 RTEX DC48V 小型
MCDLT35NM RTEX AC200V 多機能タイプ
MCDLT35BM EtherCAT AC200V 多機能タイプ 

 ご注意事項)
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様 型式 ケーブル長
電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001/MR-J4-60A-RJJ001/MR-J4-60B-RJJ001
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MMDHT2B09NL1
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MCDLT35NM/MCDLT35BM
仕様 型式 ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合
MFC-10P

0.2m
miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m

※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式:10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7200A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

MC-200C-6018D

アフターサービス

修理のご依頼方法

保証範囲について

下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。

保証が適用されない場合について

点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。

保証期間

使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)

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