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MDH-70シリーズ

MDS/MDH-20シリーズ
  • 胴径; φ70mm 胴長; L31.5/37.5/43.5mm
  • 最大トルク; 1.0/2.2/3.1N・m
  • 最高速度; 200rpm
  • 分解能(最高);648,000P/R、21bit
  • 中空径; φ25mm

外形寸法図

MDH-70

MDS-20

仕様

型式 L1寸法
MDH-7006 31.5
MDH-7012 37.5
MDH-7018 43.5

速度・トルク特性例

MDH-7006

MDS/H-2006

MDH-7012

MDS/H-2012

MDH-7018

MDS/H-2018

【追記】

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

  単位 MDH-7006 MDH-7012 MDH-7018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 48
最高回転速度 rpm 200
定格回転速度 rpm 200
瞬時最大トルク Nm 1.0 2.2 3.1
連続ストールトルク Nm 0.36 0.66 1.00
連続定格トルク Nm 0.36 0.66 1.00
瞬時最大出力 W 30 60 90
瞬時最大パワーレート kW/s 24 83 147
瞬時最大電流 Arms 10 10 10
連続定格電流(※1) Arms 2.8 3.0 3.5
等価誘起電圧定数 V/krpm 0.013 0.023 0.031
等価トルク定数(at 25℃) Nm/Arms 0.13 0.22 0.30
線間電機子抵抗(at25℃) Ω 4.0 4.0 3.6
線間電機子インダクタンス mH 3.9 4.6 4.4
ロータ磁極数 P 20
エンコーダ最高分解能 P/R インクリメンタル:648,000 / アブソリュート:2,097,152(21bit)
慣性モーメントJ g・cm2 0.60 0.77 0.94
許容ラジアル荷重Fr 500
許容アキシャル荷重Fa 250
荷重基準点距離La mm 27.0 33.0 38.9
質量 kg 0.53 0.65 0.77
推奨ドライバ   MC-110-4810
基準ヒートシンク   120×120×5 アルミ

【注記】

(※1)連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。

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