小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
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MDH-70シリーズ
小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット(肘、肩相当)に最適。
- 胴径：φ70mm
- 胴長：31.5/37.5/43.5mm
- 最大トルク：1.0/2.2/3.1N･m
- 最高速度：200rpm
- 最高分解能：2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit
- 中空径：φ25mm
電話番号：042-746-0123
受付 / 平日9:00~17:30
主な採用例
多軸機構・分割撮像検査装置「JIGEN」
タクトタイム短縮を狙い装置を高速間欠動作させると、装置振動が光学系に影響し高精度な画像検査を行うことが困難になってきます。μDDモータを使用することで、残留振動を抑え高速位置決めを可能としてます。提供：ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社様
Avatar Fishing -遠隔釣り体験-
東京都⇔大分県にてマスタースレーブ。
釣り糸の引張感、リールの巻取り抵抗がリアルタイムで感じることができ、大分名物鯛釣りを東京で体験できます。
釣った鯛は、航空便で翌日には届くサービスを検討中。
ユーザ：株式会社Re-al様
釣り糸の引張感、リールの巻取り抵抗がリアルタイムで感じることができ、大分名物鯛釣りを東京で体験できます。
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ユーザ：株式会社Re-al様
外形寸法図
MDH-70
仕様
| 型式 | MD－7006 | MD－7012 | MD－7018 |
|---|---|---|---|
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
速度・トルク特性例
MDH-7006
MDH-7012
MDH-7018
【追記】
最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最高回転速度(※2) | rpm | 200 | ||
| 定格回転速度 | rpm | 200 | ||
| 瞬時最大トルク | Nm | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 連続ストールトルク | Nm | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 連続定格トルク | Nm | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 瞬時最大出力 | W | 30 | 60 | 90 |
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 24 | 83 | 147 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 13 | 16 | 19 |
| 連続定格電流(※3) | Arms | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 13 | 23 | 31 |
| 等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.13 | 0.22 | 0.30 |
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 2.1 | 1.9 | 1.8 |
| 線間電機子インダクタンス | mH | 2.6 | 3.1 | 3.3 |
| ロータ磁極数 | P | 20 | ||
| エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル：2,592,000 アブソリュート：2,097,152(21bit) |
||
| 慣性モーメントJ | kg･cm^2 | 0.65 | 0.82 | 0.99 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 500 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 250 | ||
| 許容モーメント | Nm | 13.2 | 16.0 | 18.8 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
| 質量 | kg | 0.53 | 0.65 | 0.77 |
| 推奨ドライバ | MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢ | |||
| 基準ヒートシンク | 225×225×10 アルミ | |||
【注記】
(※1) 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
(※2) ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
(※3) 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
(※4) ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC48V | 2軸一体型 |
| MR-J4-40A-RJJ001 MR-J4-60A-RJJ001 |
パルス列 | AC200V | コラボ専用 | |
| MR-J4-40B-RJJ001 MR-J4-60B-RJJ001 |
SSCNETⅢ/H | AC200V | コラボ専用 | |
| パナソニック | MMDHT2B09NL1 | RTEX | DC48V | 小型 |
| MCDLT35NM | RTEX | AC200V | 多機能タイプ | |
| MCDLT35BM | EtherCAT | AC200V | 多機能タイプ |
ご注意事項）
①三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
②三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
|---|---|---|
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001/MR-J4-60A-RJJ001/MR-J4-60B-RJJ001 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MMDHT2B09NL1 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MCDLT35NM/MCDLT35BM | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル インクリメンタルエンコーダの場合 |
CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| エンコーダ線変換基板ユニット アブソリュートエンコーダの場合 |
MFC-10P |
0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
※1: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
※2: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
アフターサービス
修理のご依頼方法
保証範囲について
下記保証期間内において、当社の責任による故障が発生した場合は、当該品の無償修理または無償交換を行います。
なお、保証は納入品単位の保証であり、交換作業に伴う経費(作業工賃など)や損害賠償などにつきましては、当社負担範囲外とさせていただきます。
保証が適用されない場合について
点検作業の結果、商品の故障ではなく取扱い説明や外部の影響と判明した場合は、保証期間中でも有料となります。
保証期間
使用開始後1年以内(ただし、納入後1.5年以内)
製品のお問い合わせはこちら
042-746-0123
受付 / 平日9:00～17:30
