コニュニケーションロボットは、空港や展示会場、ショッピングセンターでの情報支援の他、
高齢者の見守りや健康づくり支援などのサービスの実現を主な目的としている。

しかしながら従来のコミュニケーションロボットは、ジェスチャ動作時のモータ駆動音により、
ロボットの発話が聞こえずらい、かき消されてしまうという問題点があった。

そこで小型ダイレクトドライブモータ（μDDモータ）を使用して、
静音性に優れ、滑らかに駆動するロボットパートナーの試作を行った。