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スカラロボット繰り返し精度±1μm

μDDモータを使用したスカラロボット(精度実験のため、社内自作)
中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通しすことでコンパクトなロボットを製作しました。
スカラロボットのベースはアクリル材。
モータ軸から約30cmの先端部にて、1μmの停止精度を確認しております。

  型名 製品名 備考
1 MDH-70 中空軸ダイレクトドライブモータ

外径φ70mm、内径φ20mm

2,592,000C/R、ピークトルク5,6Nm

2 MDH(12)-40 中空軸ダイレクトドライブモータ

φ40mm、内径φ12mm

1,296,000C/R、ピークトルク1Nm

3 MDH-40 中空軸ダイレクトドライブモータ

φ40mm、内径φ10mm

1,296,000C/R、ピークトルク1Nm

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