スカラロボット繰り返し精度±1μm

μDDモータを使用したスカラロボット(精度実験のため、社内自作)
中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通すことでコンパクトなロボットを製作しました。
スカラロボットのベースはアクリル材。

モータ軸から約30cmの先端部にて、1μmの停止精度を確認しております。

 

  型名 製品名 備考
1

MDH-2018-36KE(先端部)

超小型中空ダイレクトドライブモータ

外径φ21mm、中空内径φ2.6mm

分解能144,000C/R
ピークトルク130mNm

2

MDH(12)-4018-324KE
(中間部)

小型中空大口径ダイレクトドライブモータ

外径φ40mm、中空径φ12mm

分解能1,296,000C/R
ピークトルク1Nm

3

MDH-7018-648KE
(根元部)

小型中空大口径
ダイレクトドライブモータ

外径φ70mm、中空径φ25mm

分解能2,592,000C/R
ピークトルク3Nm

DDモータを使用することにより、簡単に高精度位置決めが可能です。

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