超高精度ステージの開発

ボールねじ駆動×高分解能中空モータ
機械誤差を最小にしつつ、ナノオーダーの高精度位置決めを実現

高分解能かつ中空大口径のμDDモータを駆動源に使用することで、高精度な直動ステージを作製可能です。
         
提供:東京工業高等専門学校 精密工学研究室

シンプルな構成のステージながら位置決め精度23nm、ロストモーション1nmを達成。
μDDモータは機械誤差や構成を最小限にした高精度ステージの開発に最適です。
本研究の詳細をご希望の場合はお問い合わせください。

構造のシンプル化による機械誤差の最小限化
  中空にボールねじを貫通させ、同一直線状にコンパクトかつシンプルにモータを組み込み可能。
  外径φ30のシリーズでもφ6の中空が空いており、φ4のボールねじを使用可能。
  ギアレス構造のため、摩耗部品がない分メンテナンス性も向上。
高分解能エンコーダによる高精度位置決め
  高分解能エンコーダを搭載しているため、微細な位置決めにも最適。
   φ21の小型モータでも18bitの分解能を持っており、機構を小型にしつつも高精度なアライメントが可能。
小型ながら大きな推力獲得
  高トルクであるため、小型のリニア機構でも高い推力を得られます。
  

採用例:ダイボンダやICチップ等の先端Zθユニット アライナ等ボールねじを使用したステージetc…


主な採用モータ

  型名 製品名 備考
1

MDH(12)-4018-324KE

小型中空ダイレクトドライブモータ

外径φ40mm、中空径φ12mm

分解能1,296,000C/R

最大トルク1Nm

μDDモータを使用することにより、
精度アップと小型化の両立が可能です。

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