1. 小型ダイレクトドライブモータのマイクロテック・ラボラトリー
  2. 導入事例
  3. 小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageを備えた多指ハンドシステム

小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageを備えた多指ハンドシステム

壊さない、壊れないロボットハンド

  - 人間のように、衝撃吸収をしながら高速把持 -

 


ユーザ:東京大学石川グループ研究室 / 大阪大学原田研究室 
開発者HP:https://kk-hs-sa.website/index.html

 

2019国際ロボット展にて展示致しました。

採用モータ

  型名 製品名 備考
1

MDS-1318-11B
(1軸目)

超小型ダイレクトドライブモータ

外径φ13mm
分解能2,048C/R
ピークトルク24mNm

2

MDS-2018-36KE
(2、3軸目)

超小型ダイレクトドライブモータ

外径φ21mm
分解能144,000C/R
ピークトルク130mNm

3

ギヤ付きμDDモータ

 サンプル納入実施中
 


従来のロボットではできない駆動が可能です。

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