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オートチューニング付きドライバ「MC-200-7220」限定リリース

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MC-200-7220シリーズにてオートチューニング機能を公開致します。
「ゲイン調整の時間を短縮して、簡単にμDDモータを導入した」「ゲイン調整の方法がわからない」「最適なゲイン値が知りたい」
そんなお悩みを解決致します!
サーボドライバMC-200-7220の製品ページはこちら

①オートチューニング機能の説明

オートチューニングデモデモ動画  (音が出ますのでご注意ください)

モータ   :MDH-7018-648KE
ドライバ  :MC-200-7220A
イナーシャ比:300倍



オートチューニング後の微調整もボリューム調整のように簡単に可能です!

②オートチューニングドライバ(Ver.3.3.0)購入方法

下記環境条件内であればご使用可能です。
お問合せいただきましたら専属担当が付き選定サポートいたします。
モータ選定、ドライバ選定はこちらから。


対応表:2023年4月までに順次公開予定です。


ドライバファームウェアVer.3.2.5をご使用のユーザ様

オートチューニング対応ファームウェアVer3.3.0への変更は、ご使用のドライバを弊社にお送り頂く必要がございます。
ご希望のお客様は担当営業、またはこちらよりお問合せください。


お時間あればこちらもご参照ください!

身体感覚を伝送する双腕型ロボット
「GP-Arm」

力触覚や視覚情報を、遠くの自分(ロボット)とリアルタイムで共有します。将来は自分がロボットとなり、位置情報のみならず、力加減や視覚情報をダイレクトティーチングできるようになります。
ユーザ:NEDO/慶應義塾大学ハプティクス研究センター・野崎研究室

MDH-30Hollowtap

μDDモータ中空軸内タップ加工


MDH-30シリーズの中空軸内にM5×0.8タップを切りました。 このタップを利用してロータリージョイントの接続が可能です。 小型部品搬送のエンドエフェクタや、インデックステーブルのワークの吸い上げ固定+回転駆動にベストです。


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