ロボット用 小型低減速比ギヤ

2020/04/24

新製品情報技術情報ニュース

μDDモータユーザの「トルクが少々足りない」という声にお応えします。

中空軸	μDDモータの主な特徴である中空軸をそのままご使用頂けます。もちろん片軸（中実）タイプもございます。
低減速	バックドライバビリティを重要視した減速比です。 μDDモータが高トルクなので実用可能です。 1：3と1：9の2種類用意しております。
小型	モータシャフトをピニオン化し、L長を抑えました。 MD20シリーズで＋13ｍｍ(減速比1:3)、＋18.5mm(減速比1:9) MD40シリーズで＋23ｍｍ(減速比1:3)、＋27mm(減速比1:9)

なぜ低減速なのか？

バックドライバビリティ

DDモータを使用する大きなメリットの一つです。減速比が高ければ高いほど悪くなり、負荷側の状態をフィードバックしづらくなります。低減速にすることで、広範囲(特に微小なトルク状態)のフィードバックが可能です。

バックドライバビリティとは？

低慣性

摩擦や効率は、加工精度や減速方式により改善可能ですが、慣性モーメントは必ず作用します。モータの追従性や加減速に大きく影響するので、俊敏性が損なわれた駆動となります。低減速にすることで、衝撃吸収や触覚フィードバックなど、応答性に優れたモータ制御が可能です。

高速で衝撃吸収制御を行う
ロボットハンド「マグリンケージ」

市場に無い

「μDDモータに合うギヤは無いか？」というお問い合わせが多くなりました。小型のギヤは市場に多く存在しますが、『低減速比』が無いのです。それは、モータに取り付けるギヤの付加価値は、高減速比と低バックラッシだったからです。
市場に無い、ニッチな仕様のμDDモータにマッチするギヤもニッチでした。

左記のような特性を重視している為、バックラッシが約1arc-min(0.017°)ございます。精密位置決め用途には不向きなのでご注意ください。